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使用在线诊断对离散事件系统进行主动容错控制。 (英语) Zbl 1215.93085号

摘要:本文的目的是在被建模为自动机的离散事件系统框架中处理容错控制问题。容错控制器是一种能够在标称操作中和故障发生后都满足控制规范的控制器。该任务通过参数化控制器解决,该控制器根据在线诊断提供的信息进行适当更新:监督员对故障部件的检测做出积极反应,以最终满足降级控制规范。从系统的适当模型开始,我们回顾了安全可诊断性的概念,这是实现容错控制的必要步骤。然后,我们引入了两个新概念:(i)“安全可控性”,它表示发生故障后将系统从禁止区域转向的能力;(ii)“主动容错系统”,它是故障后安全持续运行的特性。最后,我们展示了如何使用基于特殊类型诊断器(称为“诊断控制器”)的通用控制体系结构来解决问题,该诊断器用于安全检测故障,并在标称控制策略和一组重新配置的控制策略之间切换。用一个简单的例子来说明本文介绍的新概念和控制体系结构。

MSC公司:

93元65角 离散事件控制/观测系统
93甲13 层次系统
93B35型 灵敏度(稳健性)

软件:

UMDES公司
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
全文: 内政部

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