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使用拟似然方法对卡尔曼滤波器进行另一种推导。 (英语) 兹比尔1110.62124

总结:卡尔曼滤波器给出了估计状态向量的递归过程。递归过程由一个矩阵决定,即所谓的增益矩阵,其中增益矩阵根据应用卡尔曼滤波器的系统而变化。传统上,当系统的概率结构已知时,增益矩阵是通过最大似然法推导出来的。作为一种替代方法,本文考虑了拟似然方法。该方法用于在不完全了解底层系统概率结构的情况下推导增益矩阵。本文考虑了两种模型,简单状态空间模型和测量与过渡方程扰动相关的模型。本文的目的是(i)给出一种推导增益矩阵的简单方法;(ii)当底层系统相对复杂时,给出获得状态向量最佳估计的替代方法。

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62M20型 随机过程推断和预测
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