×
卢卡马蒂诺维奇;扎尔科·泽切维奇;博佐·克斯塔基奇

具有多个领导者的单积分器多智能体系统的协同跟踪控制。 （英语） Zbl 1483.93023号

欧洲药典控制 63, 232-239 (2022).
摘要：本文研究了单积分器多智能体系统的协同跟踪控制。网络代理被分为两组，领导者和追随者。只有前者可以访问自治外生系统的状态，其作用是将控制输入注入网络，以便跟随者跟踪预定义的设定点轨迹。追随者通过基于其邻居的相对测量值的本地交互规则进行控制。提出了一种新的基于分布式观测器的控制策略，解决了跟踪控制问题。提供了用于确定控制器和观测器参数的简单规则，这些参数保证闭环系统极点位于指定区域内。通过数值算例验证了该方法的有效性。

引用于8文件

理学硕士：

93甲16 多代理系统
93B53号 观察员
93B70型 网络控制

关键词：

协同控制;多智能体系统;输出调节;跟踪控制;分布式协调
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{L.Martinović}等人，《欧洲期刊控制》63，232--239（2022；Zbl 1483.93023）
全文： 内政部

参考文献：

[1] Aryankia，K。；Selmic，R.R.，具有时滞的非线性多智能体系统的神经自适应编队控制和目标跟踪，IEEE控制系统。莱特。，5, 3, 791-796 (2021)
[2] 巴尔迪，S。；阿佐里尼，I.A。；Ioannou，P.A.，《不确定单输入单输出系统网络中合作跟踪的分布式间接自适应方法》，IEEE Trans。自动化。控制，1（2020年）
[3] Boem，F。；萨巴蒂尼，L。；Secchi，C.，网络系统控制的分散状态估计，J.Frankl。研究所，356，2860-882（2019）·Zbl 1406.93014号
[4] 蔡，H。；刘易斯，F.L。；胡，G。；Huang，J.，线性多智能体系统合作输出调节的自适应分布式观测器方法，Automatica，75，299-305（2017）·Zbl 1352.93058号
[5] 卡桑德拉斯，C.G。；Li，W.，《传感器网络与协同控制》，《欧洲控制杂志》，第11卷，第436-463页（2005年），Lavoisier·Zbl 1293.93069号
[6] Cocetti，M。；萨巴蒂尼，L。；塞奇，C。；Fantuzzi，C.，《在网络系统中实现协作动态行为的分散控制策略》，IEEE Int.Conf.Intell。机器人。系统。，5902-5907 (2013)
[7] 多尔蒂，G。；脊柱侧凸，S。；Mohler，G.，一类基于引导路径的运输系统的优化多代理路由，IEEE Trans。自动。科学。工程，16，1，363-381（2019）
[8] De Azevedo，R。；辛图格鲁，M.H。；马，T。；Mohammed，O.A.，使用完全分布式扩散策略的基于多代理的最优微电网控制，IEEE Trans。智能电网，1997年至2008年（2017年）
[9] 埃格斯特德，M。；马提尼，S。；曹，M。；Camlibel，K。；Bicchi，A.，《与网络的互动：单一领导者共识网络中的结构与可控性之间的关系》？，IEEE控制系统。，32, 4, 66-73 (2012) ·Zbl 1395.93115号
[10] 加罗，A。；缪赫拉用户，M。；Tundis，A。；巴多尼，M。；巴罗利奥，C。；Bergenti，F。；Torroni，P.，《智能代理：多代理系统》，Encycl。生物信息。计算。生物ABC生物信息。，第1-3卷，315-320（2018），爱思唯尔出版社
[11] Haghshenas，H。；Badamchizadeh，医学硕士。；Baradarannia，M.，异质线性多智能体系统的遏制控制，Automatica，54，210-216（2015）·Zbl 1318.93005号
[12] 赫尔曼，J。；Konigorski，U.，有向图的拉普拉斯矩阵的特征值赋值，Proc。美国控制会议，卷2019七月，4036-4042（2019）
[13] 霍恩，R.A。；Johnson，C.R.，矩阵分析（2012）
[14] 胡，J。；博米克，P。；Lanzon，A.，有向图上具有多个先导的多智能体系统的分布式自适应时变群形成跟踪，IEEE Trans。控制网。系统。，7, 1, 140-150 (2020) ·Zbl 1516.93126号
[15] 黄，C。；翁，S。；岳，D。；邓，S。；谢军。；Ge，H.，基于多智能体一致性方法的微电网储能单元分布式协同控制，Electr。电力系统。研究，147，213-223（2017）
[16] 纪浩。；张海涛。；Ye，Z。；张，H。；徐，B。；Chen，G.，具有外部扰动的二阶非线性多智能体系统的随机一致性控制，IEEE Trans。控制网。系统。，5, 4, 1585-1596 (2018) ·Zbl 1515.93182号
[17] 纪，M。；穆罕默德，A。；Egerstedt，M.，《基于领导的多代理协调：可控性和最优控制》，Proc。美国控制会议，第2006卷，1358-1363（2006）
[18] 贾，Q。；韩，Z。；Tang，W.K.，具有时变控制和延迟通信的多智能体系统的同步，IEEE Trans。电路系统。I、 66，114429-4438（2019）·Zbl 1468.93031号
[19] 起亚，S.S。；Van Scoy，B。；科尔特斯，J。；弗里曼，R.A。；林奇，K.M。；Martinez，S.，《动态平均共识指南：问题、应用和算法》，IEEE控制系统。，39, 3, 40-72 (2019) ·Zbl 1477.93117号
[20] 林，P。；Ren，W。；Wang，H。；Al-Saggaf，U.M.，《到具有空交点的凸区域的最短距离多智能体交会：算法和实验》，IEEE Trans。赛博。，49, 3, 1026-1034 (2019)
[21] Lin，Z。；Wang，L。；韩，Z。；Fu，M.，使用复杂拉普拉斯算子的多智能体系统分布式编队控制，IEEE Trans。自动化。控制。，59, 7, 1765-1777 (2014) ·Zbl 1360.93039号
[22] 刘，T。；江志平，《无全局位置测量的非完整移动机器人分布式编队控制》，Automatica，49，2，592-600（2013）·Zbl 1259.93009号
[23] 马丁诺维奇。；泽切维奇，Z。；Krstajic，B.，《使用追随者共识的多智能体系统分布式控制策略》，《2020年第24届国际信息技术大会》。IT 2020（2020）
[24] 梅斯巴希，M。；Egerstedt，M.，《多智能体网络中的图论方法》（2010）·Zbl 1203.93001号
[25] Parada Contzen，M.，《具有任意时不变线性代理的网络中的共识》，《欧洲控制杂志》，38，52-62（2017）·Zbl 1380.93018号
[26] 帕里西奥，A。；Rikos，E。；Glielmo，L.，微电网运行优化的模型预测控制方法，IEEE Trans。控制系统。技术。，22, 5, 1813-1827 (2014)
[27] Rahmani，A。；纪，M。；梅斯巴希，M。；Egerstedt，M.，《从图形理论角度看多智能体系统的可控性》，SIAM J.控制优化。，第48卷，162-186（2009）·Zbl 1182.93025号
[28] 萨巴蒂尼，L。；塞奇，C。；Cocetti，M。；Fantuzzi，C.，网络系统中任意周期动态行为的实现，Proc.-IEEE国际会议机器人。自动。，5004-5009 (2014)
[29] 萨巴蒂尼，L。；塞奇，C。；Cocetti，M。；Levratti，A。；Fantuzzi，C.，《多机器人系统中协调复杂动态行为的实现》，IEEE Trans。机器人。，31, 4, 1018-1032 (2015)
[30] 萨巴蒂尼，L。；塞奇，C。；Fantuzzi，C.，在时变拓扑下实现复杂行为的多机器人系统，《欧洲控制杂志》，38，73-87（2017）·Zbl 1380.93178号
[31] 沙菲，S.Y。；Arcak，M。；El Ghaoui，L.，满足拉普拉斯谱约束的图形权重分配，IEEE Trans。自动化。控制。，57, 7, 1872-1877 (2012) ·Zbl 1369.93230号
[32] 斯坦科维奇，M.S。；斯坦科维奇，S.S。；Johansson，K.H.，噪声测量下传感器网络的异步分布式盲校准，IEEE Trans。控制网。系统。，5, 1, 571-582 (2018) ·Zbl 1507.93097号
[33] 苏，Y。；黄，J.，线性多智能体系统的合作输出调节，IEEE Trans。自动化。控制。，57, 4, 1062-1066 (2012) ·Zbl 1369.93051号
[34] 苏，Y。；黄，J.，通过输出反馈实现线性多智能体系统的合作输出调节，系统。控制信函。，61, 12, 1248-1253 (2012) ·Zbl 1255.93014号
[35] Sun，J。；耿，Z。；Lv，Y。；李，Z。；丁，Z.，有向图上多智能体系统的分布式自适应一致性干扰抑制，IEEE Trans。控制网。系统。，5, 1, 629-639 (2018) ·Zbl 1511.93118号
[36] 吴，J。；乌格里诺夫斯基，V。；Allgöwer，F.，具有耦合测量的异构多智能体系统的合作估计和鲁棒同步，IEEE Trans。控制网。系统。，5, 4, 1597-1607 (2018) ·Zbl 1515.93028号
[37] Yang，R。；刘，L。；Feng，G.，通过分布式事件触发自适应控制对未知异质线性系统的协同输出跟踪，IEEE Trans。赛博。，1-13 (2020)
[38] 张，F。；Zhang，Q.，矩阵乘积的特征值不等式，IEEE Trans。自动化。控制。，51, 9, 1506-1509 (2006) ·Zbl 1366.15014号
此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。