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姜伟;王春燕;孟云和

具有输入时滞和干扰的线性多智能体系统的全分布式时变编队跟踪控制。 （英语） Zbl 1454.93013号

系统。控制信函。 146，文章ID 104814，11 p.（2020）.
摘要：本文研究了一般线性多智能体系统（MAS）在含有生成树的有向通信图下，考虑输入时滞和未知外部干扰的时变编队跟踪（TVFT）控制问题。为此，首先提出了一种新的时变形状格式。然后，引入扰动观测器（DO）来补偿未知的扰动影响。然后，采用并改进Artstein的模型降阶技术设计状态预测器，将具有延迟输入的MAS转换为无延迟系统。第四，利用输入、时变形状、DO、AO和相对状态测量等邻域信息，提出了一种自适应观测器（AO），用于估计所设计的状态预测器。所设计的代数Riccati方程保证了闭环系统的收敛性。整个控制器不需要通信图的拉普拉斯矩阵的特征值信息，因此是完全分布式的。最后，通过数值算例验证了所提出的全分布式控制器（FDC）的有效性，并分析了影响FDC性能的因素。

引用于6文件

理学硕士：

93甲16 多代理系统
93二氧化碳 控制理论中的线性系统
93B53号 观察员
93立方厘米 延迟控制/观测系统
93C73号 控制/观测系统中的扰动

关键词：

多智能体系统;时变编队跟踪;输入延迟;自适应控制;全分布式控制器
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{W.Jiang}等人，系统。控制信函。146，文章ID 104814，11 p.（2020；Zbl 1454.93013）
全文： 内政部

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