何晓东;李忠奎;王祥科;耿志勇 三维固定翼无人机的旋转平移不变编队:可行性和控制。 (英语) Zbl 1534.93335号 Automatica公司 161,文章ID 111492,13 p.(2024).MSC公司:93C85号 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{X.He}等人,Automatica 161,文章ID 111492,13页(2024;Zbl 1534.93335) 全文: 内政部 arXiv公司
彭秀慧;孙志勇;陈某;耿志勇 输入饱和约束下旋转矩阵上刚体的鲁棒非合作姿态跟踪控制。 (英语) Zbl 1527.93064号 国际J鲁棒非线性控制 32,第3期,1583-1603(2022).MSC公司:93B35型 93甲16 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{X.Peng}等,国际鲁棒非线性控制32,No.3,1583--1603(2022;Zbl 1527.93064) 全文: 内政部 链接
何晓东;耿志勇 具有平行期望编队的非完整飞行器基于一致性的编队控制。 (英语) 兹比尔1461.93469 国际J.控制 94,第2期,507-520(2021).MSC公司:93D50型 93B27型 70层25 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{X.He}和\textit{Z.Geng},国际期刊控制94,No.2,507--520(2021;Zbl 1461.93469) 全文: 内政部
彭秀慧;耿志勇 基于旋转矩阵的多刚体分布式观测器领导-跟随姿态一致性控制。 (英语) 兹比尔1426.93305 国际J鲁棒非线性控制 29,第14号,4755-4774(2019).MSC公司:93天99 93甲13 93个B07 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{X.Peng}和\textit{Z.Geng},Int.J.鲁棒非线性控制29,第14期,4755-4774(2019;Zbl 1426.93305) 全文: 内政部
孙俊勇;耿志勇 矩阵李群上多刚体的编队跟踪控制:系统分解方法。 (英语) Zbl 1379.93009号 国际J鲁棒非线性控制 27,第18号,4188-4207(2017).MSC公司:93甲14 2005年第70季度 93B25型 93立方厘米 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{J.Sun}和\textit{Z.Geng},国际鲁棒非线性控制27,No.18,4188--4207(2017;Zbl 1379.93009) 全文: 内政部
孙俊勇;耿志勇 具有异质未知非线性动力学的线性多智能体系统的自适应一致性跟踪。 (英语) Zbl 1333.93015号 国际J鲁棒非线性控制 26,第1期,154-173(2016).MSC公司:93甲14 93C40型 93二氧化碳 68T42型 93立方厘米10 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{J.Sun}和\textit{Z.Geng},《国际鲁棒非线性控制》26,第1期,154--173(2016;Zbl 1333.93015) 全文: 内政部
孙俊勇;耿志勇;吕跃祖 有向图下动态未知的异构多智能体系统的自适应输出反馈一致性跟踪。 (英语) Zbl 1327.93026号 系统。控制信函。 87, 16-22 (2016).MSC公司:93甲14 93C40型 68T42型 93二氧化碳 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{J.Sun}等人,系统。控制Lett。87、16-22(2016年;Zbl 1327.93026) 全文: 内政部
孙俊勇;耿志勇 动态未知线性多智能体系统的自适应输出反馈一致性跟踪。 (英语) Zbl 1338.93034号 国际J.控制 第9号第88页,1735-1745页(2015年).MSC公司:93甲14 68T42型 93二氧化碳 93C40型 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{J.Sun}和\textit{Z.Geng},国际期刊控制88,第9期,1735-1745(2015;Zbl 1338.93034) 全文: 内政部
董润莎;耿志勇 多智能体系统编队控制共识。 (英语) Zbl 1328.93020号 国际J鲁棒非线性控制 25,第14号,2481-2501(2015).MSC公司:93甲14 68T42型 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{R.Dong}和\textit{Z.Geng},《国际鲁棒非线性控制》25,第14期,2481--2501(2015;Zbl 1328.93020) 全文: 内政部
刘永芳;耿志勇 线性多智能体系统的有限时间编队控制:一种运动规划方法。 (英语) Zbl 1322.93005号 系统。控制信函。 85, 54-60 (2015).MSC公司:93甲14 68T42型 93二氧化碳 49公里15 70第05页 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{Y.Liu}和\textit{Z.Geng},系统。控制Lett。85,54-60(2015;Zbl 1322.93005) 全文: 内政部
刘永芳;耿志勇 二阶多智能体系统的有限时间最优编队控制。 (英语) Zbl 1286.93017号 亚洲J.控制 第1号第16页,第138-148页(2014年).MSC公司:93甲14 68T42型 93立方厘米 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{Y.Liu}和\textit{Z.Geng},《亚洲杂志》第16期,第1期,第138--148页(2014;Zbl 1286.93017) 全文: 内政部