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谭成元;王森（Wang，Sen）;王静

用于迭代和时变扰动抑制的鲁棒迭代学习控制。 （英语） Zbl 1483.93174号

国际期刊系统。科学。，王子。申请。系统。集成。 51，第3号，461-472（2020）.
摘要：迭代学习控制（ILC）是一种处理重复性任务的有效策略，在工业系统中得到了广泛应用。人们已经提出了许多方法来提高ILC系统对迭代-变扰动的性能。而更具实际意义的迭代型扰动，却没有得到足够的研究。观测器用于估计系统状态和总扰动，其中包括系统不确定性和外部扰动。此外，给出了一种迭代算法来分别估计输入和非输入信道的干扰。然后，提出了具有扰动补偿的鲁棒D型迭代学习控制，以改善具有迭代和时变扰动的系统的性能。证明了所提出的鲁棒迭代学习控制系统的收敛性，并指导了控制参数的设计。最后，通过仿真和与其他方法的比较，验证了该方法的有效性。

引用于2文件

MSC公司：

93B47码 迭代学习控制
93B35型 灵敏度（稳健性）
93B53号 观察员

关键词：

迭代学习控制;迭代型扰动;观察者;干扰抑制
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{C.Tan}等人，国际期刊系统。科学。，王子。申请。系统。集成。51，第3号，461--472（2020；Zbl 1483.93174）
全文： DOI程序

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