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张新宇;唐，李;刘彦军

具有死区输入的偏微分方程模型柔性机械臂系统的自适应约束控制。 （英语） Zbl 07839966号

国际期刊改编。控制信号处理。 35，第7期，1404-1416（2021）.
摘要：本文基于偏微分方程（PDEs），研究了具有死区输入和状态约束的柔性机械臂系统。用偏微分方程描述了柔性机械臂系统的动力学模型。死区输入参数未知，并考虑了状态约束问题。提出了一种自适应方法来抵消死区输入的影响。因此，为了保证所有状态都保持在各自的约束区域内，给出了基于势垒李亚普诺夫函数的边界控制律，并设计了自适应控制器。根据李亚普诺夫分析方法，给出了保证闭环系统所有信号有界且所有状态满足约束条件的控制方法。最后，仿真结果表明了本文提出的控制方法的有效性。
{©2021 John Wiley&Sons有限公司}

MSC公司：

93至XX 系统论；控制

关键词：

自适应控制;死区输入;柔性机械手系统;产品开发工程师
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\textit{X.-Y.Zhang}等人，国际期刊Adapt。控制信号处理。35，编号7，1404--1416（2021；Zbl 07839966）
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