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输入受限的轴向运动系统的振动控制。 (英语) Zbl 1417.93281号

摘要:在本研究中,我们考虑了在输入饱和非线性和外部扰动条件下轴向运动系统的全局镇定问题。基于Lyapunov重新设计方法、观测器反推和高增益观测器,构造了一种带有辅助系统的输出反馈控制策略,以消除输入饱和约束效应,抑制弦系统振动,并利用边界扰动观测器来处理外部扰动。基于Lyapunov稳定性,在不简化或离散无限维动力学的情况下,对受控系统的稳定性进行了分析和证明。所给出的仿真结果表明了推导控制的有效性。

MSC公司:

93D25号 控制理论中的输入输出方法
93B52号 反馈控制
93D15号 通过反馈稳定系统
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