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时滞反馈控制摩擦驱动振动的比较研究。 (英语) Zbl 1189.70131号

小结:我们对两个用于控制摩擦驱动振动的线性时滞反馈律进行了详细研究。我们的比较研究还包括摩擦力对滑动速度非线性依赖的两个不同数学模型。线性分析给出了控制参数平面上的稳定性边界。平衡点通过Hopf分岔失去稳定性。采用多尺度方法(MMS)研究了分岔附近的动力学。一种摩擦力模型的分岔是超临界的,而另一种则是次临界的,这表明摩擦驱动振动分岔的真实性质很复杂。MMS结果与数值解非常吻合。我们的分析表明,通过许多合理的控制有效性度量,一种形式的控制力优于另一种形式。

MSC公司:

2005年第70季度 机械系统的控制
70K40美元 力学非线性问题的强迫运动
70英尺40英寸 涉及摩擦粒子系统的问题
93B52号 反馈控制
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全文: 内政部

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