穆里亚·拇指花瓣;刘延晨 多智能体系统中的控制综述：概念、通信、动力学和控制器设计。 （英语） 兹比尔1530.93014 国际J.系统。科学。，王子。申请。系统。集成。 54，编号14，2809-2835（2023）. 摘要：随着多智能体系统的迅速使用，合作机器人在工业领域获得了相当大的吸引力。遏制控制是协作多智能体系统中的一个紧急主题，在仓库机器人、库存管理和运输等领域都有应用。遏制控制是形成控制和共识控制的结合，主要使用指定为领导者和追随者的多个代理组。本文全面概述了多智能体系统包含控制的关键主题，从包含概念到控制器。本文讨论了通信和网络拓扑的作用，精确传感器测量和代理动力学的重要性，以及各种控制器设计和稳定性分析技术。论文最后强调了该领域有前景的研究方向和挑战以及实际应用。总的来说，这篇调查论文为研究人员、从业者和对开发具有遏制控制的高级多智能体系统感兴趣的学生提供了宝贵的资源。 引用于1文件 MSC公司： 93甲16 多代理系统 93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等） 93B70型 网络控制 93-02 与系统和控制理论相关的研究展览（专著、调查文章） 关键词：协作机器人学;多智能体系统;安全壳控制;网络拓扑;仓库机器人;实际应用程序 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{M.Thummalapeta}和\textit{Y.-C.Liu}，国际期刊系统。科学。，王子。申请。系统。集成。54，编号14，2809--2835（2023；Zbl 1530.93014） 全文： DOI程序 OA许可证 参考文献： [1] Bi，C。；Xu，X。；刘，L。；Feng，G.，具有无界分布式传输延迟的异质线性多智能体系统的输出控制，IEEE控制论汇刊，52，8，8157-8166（2022）·doi:10.1109/TCYB.2021.3050177号文件 [2] Bi，C。；Xu，X。；刘，L。；Feng，G.，无界分布式传输延迟下异构线性多智能体系统的格式控制跟踪，IEEE网络系统控制事务，10，2，822-833（2023）·doi:10.1109/TCNS.2022.3210746 [3] 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