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王忠;奚建祥;于志勇;刘广斌

具有时滞的多智能体系统的保成本一致性。 （英语） Zbl 1395.93074号

J.富兰克林研究所。 352，第9期，3612-3627（2015）.
摘要：研究了具有时滞的多智能体系统的保成本一致性问题。将保成本控制的思想引入到时滞多智能体系统的一致性问题中，提出了一个保成本函数来同时考虑一致性调节性能和能量消耗。对于固定拓扑和切换拓扑，分别利用状态空间分解方法和Lyapunov方法给出了保证代价一致性的一些充分条件。此外，对于这两种情况，分别确定了保证成本函数的上界和一致值。通过数值模拟验证了理论结果的有效性。

引用于5文件

MSC公司：

93甲14 分散的系统
68T42型 Agent技术与人工智能
93C55美元 离散时间控制/观测系统
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统

关键词：

保证成本共识;多智能体系统;时间延迟;固定和交换拓扑
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{Z.Wang}等人，J.Franklin Inst.352，No.9，3612--3627（2015；Zbl 1395.93074）
全文： 内政部

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