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关于具有固定拓扑的基于领导的多智能体系统的可观测性。 (英语) Zbl 1432.93038号

摘要:本文分别研究了具有固定拓扑的一阶、二阶和高阶基于领导者的多智能体系统(MAS)的可观测性。基于协议协议,建立了一阶MAS可观测性的一些新的代数和图形表征。此外,在具有预定义拓扑和先导分配的同一领导跟随框架下,还得到了双积分器和高积分器Agent系统的可观测性条件。最后,通过数值算例和仿真验证了理论结果的有效性。

MSC公司:

93个B07 可观察性
93甲16 多代理系统

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类鸟群
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全文: 内政部

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