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分数阶指数切换技术增强滑模控制。 (英语) Zbl 1443.93023号

摘要:本文提出了一种基于FO指数切换技术和FO比例积分(PI)切换曲面的分数阶滑模控制器,用于不确定FO非线性系统的鲁棒镇定。包含FO符号函数的FO指数切换技术旨在确保滑动运动在有限时间内的存在。对到达时间进行了解析推导,并进行了可达性分析,以说明控制性能的优越性。滑模动力学的稳定性分析依赖于FO系统的稳定区域分析。仿真和实际结果证明了所设计控制方案的优越性。

MSC公司:

93-10 系统和控制理论相关问题的数学建模或仿真
93B12号机组 可变结构系统
2008年4月4日 分数阶常微分方程
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全文: 内政部

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