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李文宇;马利卡·萨德尔;朱志斌;刘忠信;陈增强

基于脉冲方案的多智能体系统事件触发容错安全包容控制。 （英语） 兹伯利07838224

信息科学。 622, 1128-1140 (2023).
摘要：本文研究了多智能体系统的包含控制问题。提出了一个两层分布式控制框架来处理外部网络攻击和内部执行器故障。在网络层，设计了一个事件触发脉冲控制协议来处理欺骗攻击，该协议可以处理在有限能量约束下注入控制器的随机攻击。与传统的基于事件触发的连续控制方法相比，脉冲控制机制可以进一步降低能耗，具有更好的鲁棒性。在物理层，研究了一种考虑乘法故障的容错控制器，以保持系统的稳定性。通过李亚普诺夫理论给出了控制器稳定性的严格证明，并且在设计的控制机制中也避免了Zeno行为。最后，通过数值仿真验证了所提出的控制方案。

引用于1文件

理学硕士：

93元65角 离散事件控制/观测系统
93C27型 脉冲控制/观测系统
93B35型 灵敏度（稳健性）
93甲16 多代理系统

关键词：

多智能体系统;欺骗攻击;容错控制;脉冲控制;事件触发控制
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{W.Li}等人，《信息科学》。6221128-1140（2023；Zbl 07838224）
全文： 内政部

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