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朱迪;魏国良;李佳佳;丁德瑞

具有逗留概率的离散时间切换系统的基于协议的协同设计。 （英语） Zbl 1525.93223号

国际J鲁棒非线性控制 30，第18号，8044-8059（2020）.
摘要：本文主要研究一类具有逗留概率的离散时间切换系统的协同设计。为了防止数据冲突，采用一次丢弃（TOD）协议来管理传感器和控制器之间的信息传输。此外，值得注意的是，未提前给出的逗留概率值对系统稳定性有影响。因此，建立了一种新的协同设计框架，其中逗留概率和静态输出反馈控制器同时设计。通过考虑TOD协议的影响，利用与模式和协议相关的Lyapunov函数，导出了在给定衰减率下界的情况下，闭环系统指数均方稳定的充分条件。然后，根据具有等式约束的凸优化方法，获得了依赖于相应模式和协议的期望逗留概率和控制器增益。随后，提出了一种估计闭环系统衰减率和衰减系数的方法。最后，通过一个数值算例验证了所提设计方法的有效性。
{©2020 John Wiley&Sons有限公司}

引用于1文件

理学硕士：

93C55美元 离散时间控制/观测系统
93立方 由微分方程以外的函数关系控制的控制/观测系统（例如混合系统和开关系统）
93二氧化碳 控制理论中的线性系统
93D23型 指数稳定性

关键词：

协同设计;离散时间切换系统;逗留概率;TOD协议
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{D.Zhu}等，国际鲁棒非线性控制30，No.18，8044--8059（2020；Zbl 1525.93223）
全文： 内政部

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