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黄一秀;肖东生;陈晓欣;朱启新;王正武

\一类大型非线性系统基于（H_{infty}）跟踪的分散混合自适应输出反馈模糊控制。 （英语） Zbl 1221.93144号

模糊集系统。 171，第1期，72-92（2011）.
摘要：针对一类大规模不确定非线性系统，提出了一种基于（H_{infty}）跟踪的分散混合自适应模糊控制器。为了获得更好的自适应性能，所提出的控制器是间接和直接自适应模糊控制（IAFC和DAFC）的加权组合，这样可以同时合并模糊描述和控制规则。在对观测误差动力学进行适当的滤波后，所开发的基于观测器的反馈和自适应机制确实可以实现。利用模糊推理系统、状态观测器和（H{infty}）跟踪技术，在联合（H{infty{）跟踪控制器设计的基础上，开发了一种分散的间接和直接组合自适应模糊控制算法，以改进Huang等人的前期工作。所得到的闭环系统被保证是稳定的，并且获得了良好的（H_（{）infty}）跟踪性能。相关倒立摆的仿真结果证实了所提出的CAFC系统比典型的IAFC和DAFC系统具有更好的性能，即在控制力更小的情况下跟踪性能更好。

引用于13文件

MSC公司：

93立方厘米 模糊控制/观测系统
93甲15 大型系统
93年第14页 分散的系统
93立方厘米10 控制理论中的非线性系统
93C40型 自适应控制/观测系统
93B52号 反馈控制

关键词：

大型非线性系统;组合自适应模糊控制;观察者;分散控制;模糊推理系统;\（H_｛\infty｝\）跟踪性能
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{Y.-S.Huang}等人，模糊集系统。171，编号1，72-92（2011年；兹bl 1221.93144）
全文： 内政部

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