何少明;林德福;王，江 带自动驾驶仪滞后的末端角约束鲁棒制导律拦截机动目标。 （英语） Zbl 1347.93180号 非线性动力学。 81，编号1-2，881-892（2015）. 摘要：本文提出了一种具有终端角约束的鲁棒连续制导律，用于在存在自动驾驶滞后的情况下拦截机动目标，并证明了其有限时间稳定性。首先，假设导弹自动驾驶仪足够快，提出了一种复合快速非奇异终端滑模制导律。将快速非奇异终端滑模控制理论与广义扰动观测器（GDOB）相结合，得到了该制导律。该制导律不需要目标机动的先验信息，由GDOB在线估计和补偿。此外，CFNTSMG律中不存在间断项，因此有效地消除了抖振。其次，将导弹自动驾驶仪视为一个不确定的二阶系统，建立了一个综合制导控制动力学模型，并利用系统分步反推技术导出了一种新的鲁棒制导律，该制导律不仅保持了CFNTSMG律的优点，而且对自动驾驶仪的滞后不敏感。在每个反推步骤中，使用有限时间控制方法设计了新颖的连续虚/实控制律，并使用跟踪微分器来克服传统反推方法遇到的“复杂性爆炸”问题。理论分析和数值模拟验证了该方法的有效性。 引用于8文件 MSC公司： 93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等） 2005年第70季度 机械系统的控制 关键词：快速非奇异终端滑模控制;广义扰动观测器;跟踪微分器;导弹制导;端子角度约束;自动驾驶仪滞后;有限时间收敛 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{S.He}等人，《非线性动力学》。81，编号1--2881--892（2015；Zbl 1347.93180） 全文： 内政部 参考文献： [1] Nesline，F.W.，Zarchan，P.：经典与现代寻的导弹制导的新视角。J.指南。控制动态。4(1), 78-85 (1981) ·数字对象标识代码：10.2514/3.56054 [2] Palumbo，N.F.、Blauwkamp，R.A.、Lloyd，J.M.：归位指导的基本原则。约翰·霍普金斯APL技术挖掘。29（1），25-41（2010） [3] Zarchan，P.：战术和战略导弹制导。美国航空航天学会出版物，纽约（1998年） [4] Garnell，P.：制导武器控制系统，第2版。牛津佩加蒙（1980） [5] Zhou，D.，Sun，S.，Teo，K.L.：有限时间收敛的制导律。J.指南。控制动态。32(6), 1838-1846 (2009) ·数字对象标识代码：10.2514/1.42976 [6] Taub，I.，Shima，T.：时变加速度边界下的拦截角导弹制导。J.指南。控制动态。36（3），686-699（2013）·数字对象标识码：10.2514/1.59139 [7] Kumar，S.R.、Rao，S.、Ghose，D.：具有终端角度约束的全方位拦截器的滑模制导和控制。J.指南。控制动态。35(4), 1230-1246 (2012) ·数字对象标识码：10.2514/1.55242 [8] Kim，M.，Grider，K.V.：碰撞姿态角约束飞行轨迹的终端制导。IEEE传输。Aerosp.航空公司。电子。系统。9（6），852-859（1973）·doi:10.1109/TAES.1973.309659 [9] Lee，Y.I.，Kim，S.H.，Tahk，M.J.：一阶滞后系统最优角约束制导的解析解。程序。仪器机械。工程师G.J.Aerosp。工程227（5），827-837（2013）·doi:10.1177/09544410012442617 [10] Ohlmeyer，E.J.，Phillips，C.A.：广义矢量显式制导。J.指南。控制动态。29(2), 261-268 (2006) ·数字对象标识代码：10.2514/1.14956 [11] Ryoo，C.K.，Cho，H.，Tahk，M.J.：带碰撞角约束的时间-行进加权最优制导。IEEE传输。控制系统。Technol公司。14(3), 483-492 (2006) ·doi:10.1109/TCST.2006.872525 [12] Wang，H.，Lin，D.H.，Chen，Z.X.，Wang，J.：延伸轨迹成形的最佳制导。下巴。J.航天员。27(5), 1259-1272 (2014) ·Zbl 1311.34154号 ·doi:10.1016/j.cja.2014.03.022 [13] Lee，C.H.，Lee，J.I.，Tahk，M.J.：正弦函数加权最优制导律。程序。仪器机械。工程师G.J.Aerosp。工程229（3），534-542（2015）·Zbl 1315.93045号 [14] Yamasaki，T.、Balakrishnan，S.N.、Takano，H.、Yamaguchi，I.：具有不确定性和干扰补偿的二阶滑模拦截制导。摘自：美国国际航空航天局制导、导航和控制会议记录，8月19-22日，马萨诸塞州波士顿（2013）·Zbl 1395.93158号 [15] Harl，N.、Balakrishnan，S.N.：具有滑模控制的碰撞时间和角度制导。IEEE传输。控制系统。Technol公司。20(6), 1436-1449 (2012) ·doi:10.1109/TCST.2011.2169795 [16] Zhao，Y.，Sheng，Y.Z.，Liu，X.D.：带碰撞角约束的基于滑模控制的制导律。下巴。J.航天员。27(1), 145-152 (2014) ·doi:10.1016/j.ca.2013.12.011 [17] Shima，T.：拦截角制导。J.指南。控制动态。34(2), 484-492 (2011) ·数字对象标识代码：10.2514/1.51026 [18] Bhat，S.P.，Bernstein，D.S.：平移和旋转双积分器的连续有限时间稳定化。IEEE传输。自动。控制43（5），678-682（1998）·Zbl 0925.93821号 ·doi:10.10109/9.668834 [19] Cheng，Y.、Du，H.、He，Y.，Jia，R.：一类高阶非线性系统的有限时间跟踪控制及其在DC-DC降压变换器中的应用。非线性动力学。76(2), 1133-1140 (2014) ·Zbl 1306.93037号 ·doi:10.1007/s11071-013-1196-x [20] Shtessel，Y.B.，Shkolnikov，I.A.，Levant，A.：使用二阶滑模制导和控制导弹拦截器。IEEE传输。Aerosp.航空公司。电子。系统。45(1), 110-124 (2009) ·doi:10.1109/TAES.2009.4805267 [21] Man，Z.，Yu，X.：MIMO线性系统的终端滑模控制。IEEE传输。电路系统。我是芬丹。理论应用。44(11), 1065-1070 (1997) ·Zbl 0879.35090号 ·数字对象标识代码：10.1109/81.641769 [22] Zhang，Y.X.，Sun，M.W.，Chen，Z.Q.：基于滑模控制的带碰撞角约束的有限时间收敛制导律。非线性动力学。70(1), 619-625 (2012) ·doi:10.1007/s11071-012-0482-3 [23] He，S.，Lin，D.：具有导引头视野限制的鲁棒碰撞角约束制导律。事务处理。仪器测量。控制37（3），317-328（2015）·doi:10.1177/0142331214538278 [24] Feng，Y.，Yu，X.，Man，Z.：刚性机械臂的非直角终端滑模控制。自动化28（11），2159-2167（2002）·Zbl 1015.93006号 ·doi:10.1016/S0005-1098（02）00147-4 [25] Kumar，S.R.、Rao，S.、Ghose，D.：具有冲击角约束的非奇异终端滑模制导。J.指南。控制动态。37(4), 1114-1130 (2014) ·数字对象标识代码：10.2514/1.62737 [26] Chwa，D.Y.，Choi，J.Y.：考虑控制回路动力学的自适应非线性制导律。IEEE传输。Aerosp.航空公司。电子。系统。39(4), 1134-1143 (2003) ·doi:10.1109/TAES.2003.1261117 [27] Sun，S.，Zhou，D.，Hou，W.T.：考虑自动驾驶仪滞后的有限时间收敛制导律。Aerosp.航空公司。科学。Technol公司。25（1），132-137（2013）·doi:10.1016/j.ast.2011.12.016 [28] 周，D.，瞿，P.，孙，S.：一种考虑导弹自动驾驶仪末端冲击角约束的制导律。J.戴恩。系统。测量。控制变速器。ASME 135（5），1-10（2013）·数字对象标识代码：10.1115/1.4024202 [29] Li，G.L.，Yan，H.，Ji，H.B.：考虑自动驾驶仪动力学和不确定性的有限时间收敛制导律。国际J.控制自动化。系统。12(5), 1011-1017 (2014) ·doi:10.1007/s12555-013-0432-y [30] Yu，S.，Yu，X.，Shirinzadeh，B.，Man，Z.：终端滑动模式机器人操作器的连续有限时间控制。Automatica 41（11），1957-1964（2005）·Zbl 1125.93423号 ·doi:10.1016/j.automatica.2005.07.001 [31] Ginoya，D.，Shendge，P.，Phadke，S.：使用扩展扰动观测器对不匹配不确定系统进行滑模控制。IEEE传输。Ind.Electron公司。61(4), 1983-1992 (2014) ·doi:10.1109/TIE.2013.2271597 [32] Zou，A.M.，Kumar，K.D.，Hou，Z.G.：使用终端滑模和Chebyshev神经网络的多智能体系统分布式一致性控制。《国际鲁棒非线性控制杂志》23（3），334-357（2013）·Zbl 1273.93015号 ·doi:10.1002/rnc.1829 [33] Lu，K.，Xia，Y.：有限时间收敛的刚性航天器自适应姿态跟踪控制。Automatica 49（12），3591-3599（2013）·Zbl 1315.93045号 ·doi:10.1016/j.automatica.2013.09.001 [34] Han，J.Q.：主动抗扰控制技术——估计和补偿不确定性的技术。国防工业出版社，北京（2008） 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。