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胡大勇;张世杰;邹安民

有向图下航天器编队的无速度定时姿态协同控制。 （英语） Zbl 1526.93225号

国际J鲁棒非线性控制 31，第8期，2905-2927（2021）.
摘要：本文研究了在有向通信图和有界干扰情况下多航天器的无速度固定时间姿态协同控制问题。设计了一个分布式固定时间状态观测器来估计领导者的姿态状态，并提出了一个固定时间扩展状态观测仪来获得不可测角速度和有界扰动的精确估计。利用固定时间观测器，提出了一种分布式固定时间姿态协同控制方案，使所有航天器的状态同时跟踪一个时变参考姿态，即使参考姿态只对组成员的子集可用。应用齐次李亚普诺夫函数和齐次性证明了该控制方案能够保证姿态跟踪误差在与初始条件无关的固定时间内收敛到原点附近。最后，通过数值仿真验证了所推导控制律的有效性。
{©2021 John Wiley&Sons有限公司}

引用于4文件

理学硕士：

93D40型 有限时间稳定性
93甲16 多代理系统
第93页第53页 观察员

关键词：

姿态协同控制;固定时间稳定性;均匀性;航天器编队
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit｛D.Hu｝等人，Int.J.鲁棒非线性控制31，编号82005-2927（2021；Zbl 1526.93225）
全文： 内政部

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