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龚丽刚;王青;董朝阳

基于扩展状态观测器和自适应动态规划的航天器输出反馈姿态控制。 （英语） Zbl 1415.93114号

J.富兰克林研究所。 356，第10号，4971-5000（2019）。
摘要：本文研究了基于扩展状态观测器（ESO）和自适应动态规划（ADP）方法的航天器输出反馈姿态控制问题。对于用单位四元数描述的对象，首先根据姿态运动的特性提出了一种ESO，理论上可以满足单位四元数模约束。通过坐标变换说明了所提出的ESO的实际收敛性证明。然后，设计了控制器，涉及两个部分：基本部分和辅助部分。在基本部分，设计了比例导数控制律。对于辅助部分，采用了一种称为动作相关启发式动态规划（ADHDP）的ADP方法，该方法根据实际系统信号与期望系统信号之间的差异提供辅助控制动作。仿真研究验证了该方案的有效性。

引用于4文件

MSC公司：

第93页第52页 反馈控制
90立方厘米 动态编程
93立方厘米 控制理论中的应用模型

关键词：

输出反馈姿态控制;自适应动态规划;航天器
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{L.-G.Gong}等人，J.Franklin Inst.356，No.10，4971--5000（2019；Zbl 1415.93114）
全文： 内政部

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