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卡洛斯·佩雷斯;曼纽尔·梅拉

具有量化和采样输出的切换非线性系统的鲁棒观测器控制。 （英语） Zbl 1340.93167号

凯贝内提卡 51，第1号，59-80（2015）.
摘要：研究了一类具有非零有界扰动的非线性切换系统的鲁棒镇定问题。系统中的非线性满足拟Lipschitz条件。考虑了一种基于观测器的线性开关控制器，其输出信号经过量化和采样。利用驻留时间方法和不变椭球方法（IEM）的扩展形式，导出了实际意义上稳定性的充分条件。这些条件表示为双线性矩阵不等式（BMI）。最后，通过两个算例验证了该方法的有效性。

引用于2文件

MSC公司：

93D21号 自适应或鲁棒稳定
93元57 采样数据控制/观测系统

关键词：

交换式系统;鲁棒镇定;量化
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{C.Perez}和\textit{M.Mera}，Kybernetika 51，No.1，59-80（2015；Zbl 1340.93167）
全文： 内政部

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