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赵波;李元春 基于局部关节信息的可重构机械臂主动容错控制。 (英语) Zbl 1314.93041号 非线性动力学。 77,第3号,859-876(2014).MSC公司:93C85号 94C12号机组 92B20型 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{B.Zhao}和\textit{Y.Li},非线性动力学。77,第3号,859--876(2014;Zbl 1314.93041) 全文: 内政部