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具有量化测量的容错滤波器设计。 (英语) 兹比尔1395.93190

摘要:本文提出了一种新的方法,用于设计测量经过量化的线性离散时间系统的容错滤波器。考虑两种类型的故障:内部的用状态空间参数的不确定性建模的故障;执行机构将偏移和卡住等故障建模为状态上的未知扰动。该滤波器由两个鲁棒滤波器组成,它们在两个不同的区域工作。这些区域是根据量化对量化测量值和滤波器生成的测量值之间的剩余信号的量化影响来定义的。使用基于LMI的方法和规定的(mathcal H_ infty)性能,推导了所提出的双区滤波器的稳定性LMI,并通过仿真实例验证了结果。

MSC公司:

93B36型 \(H^\infty)-控制
93B35型 灵敏度(稳健性)
93立方厘米 信息不完整的控制/观测系统
93立方厘米05 控制理论中的线性系统
93C55美元 离散时间控制/观测系统
93E11号机组 随机控制理论中的滤波
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全文: 内政部

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