塞耶德·埃米尔·塔弗里希;白杨;米哈·斯维宁;伊斯梅尔扎德、伊斯梅尔;山本、本木 基于逆动力学的流体驱动滚动机器人运动控制。 (英语) Zbl 1439.70015号 Russ.J.非线性动力学。 15,第4号,611-622(2019).MSC公司:70E60型 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{S.A.Tafrishi}等人,Russ.J.非线性动力学。15,第4号,611--622(2019;Zbl 1439.70015) 全文: 内政部 MNR公司
白杨;米哈伊尔·斯维宁;山本、本木 摆动驱动球形滚动机器人的基于动力学的运动规划。 (英语) Zbl 1411.70021号 雷古尔。混沌动力学。 23,第4号,372-388(2018).MSC公司:70层25 70E60型 2005年第70季度 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{Y.Bai}等人,Regul。混沌动力学。23,第4号,372--388(2018;Zbl 1411.70021) 全文: 内政部