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基于消除簇内耦合限制的多智能体系统分布式安全一致性及其在能量系统中的应用。 (英语) 兹比尔1530.93472

摘要:多智能体系统的集群共识为各种工业领域提供了分析技术。当代理在网络环境中工作时,他们的安全共识控制对于应对网络攻击至关重要。在这一点上,我们研究了有向网络系统在欺骗攻击和混合延迟下的安全簇一致性。首先,提出了一种基于扩展状态观测器的改进任意固定拓扑的控制策略,以确保簇一致性。在所提出的策略框架中,导出了几个标准来保证代理的集群一致性。其次,与当前需要足够强的集群内耦合强度的工作不同,所提出的一致性条件确保了更少的集群内连接限制。第三,利用Halanay不等式处理混合延迟,减少一致性准则中的参数,提高了一致性检验的效率。最后,在IEEE 39节点能量系统上进行了仿真,验证了该方法的有效性,同时对频率偏差和功率偏差具有良好的跟踪性能。

MSC公司:

93D50型 共识
93甲16 多代理系统
93B70型 网络控制
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