赵乐;刘云刚;李凤忠 不确定网络拓扑上的完全分布式自适应有限时间一致性。 （英语） Zbl 1520.93529号 国际期刊系统。科学。，普林克。申请。系统。集成。 54，第4期，731-750（2023年）. 概要：通信网络可能会受到链路故障和网络攻击带来的不确定性。在多智能体系统中，这种情况的特征是网络拓扑的权重未知。为了削弱不确定拓扑的影响，在分布式协议中应考虑对多智能体系统的工作性进行典型补偿。本文在不确定拓扑的背景下，研究了二阶不确定非线性多智能体系统的有限时间领导-跟随一致性。除了拓扑中的不确定性外，系统还允许未知的控制系数，这些系数与未知的权重一起使得实现有限时间的领导一致性变得非常重要。具体来说，通过集成自适应补偿方案，设计了一种基于分布式有限时间观测器的全分布式协议。值得注意的是，在设计的协议中，引入了动态高增益来补偿网络不确定性和代理不确定性。结果表明，所设计的全分布式协议保证了全球有限时间领导者遵循共识。仿真实例表明了该方法的有效性。 MSC公司： 93D50型 共识 93C40型 自适应控制/观测系统 93甲16 多代理系统 93B70型 网络控制 93B53号 观察员 关键词：多智能体系统;不确定网络拓扑;有限时间共识;全分布式协议;全分布式观测器;自适应技术 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{L.Zhao}等人，国际期刊系统。科学。，普林克。申请。系统。集成。54，编号4，731--750（2023；Zbl 1520.93529） 全文： DOI程序 参考文献： [1] 阿尔梅达，J。；西尔维斯特，C。；Pascoal，A.M.，《利用离散时间周期通信实现多艘水面舰艇的协同控制》，《鲁棒与非线性控制国际期刊》，22，4，398-419（2012）·Zbl 1261.93005号 ·doi:10.1002/rnc.1698 [2] Amster，P。；Mariani，M.C.，关于强迫摆方程的一些结果，非线性分析：理论、方法和应用，68，7，1874-1880（2008）·Zbl 1148.34313号 ·doi:10.1016/j.na.2007.01.018 [3] 巴特，S.P。；Bernstein，D.S.，连续自治系统的有限时间稳定性，SIAM控制与优化杂志，38，3，751-766（2020）·Zbl 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