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拒绝服务攻击下非线性多智能体系统基于观测器的脉冲一致性控制。 (英语) 兹伯利07831742

摘要:本文研究受拒绝服务攻击的非线性多智能体系统(MAS)的分布式脉冲一致性问题,其中在脉冲控制设计中,智能体状态信息不完全可用。为了重构MAS的状态并保证安全的平均一致性,提出了一种新的基于观测器的脉冲安全控制协议,并利用线性矩阵不等式(LMI)技术和Lyapunov方法得到了一些充分条件。需要指出的是,所提出的状态观测器和控制协议都以脉冲方式在某些离散时刻突然调整状态值。此外,所考虑的异步DoS攻击模型可以允许独立地阻塞每个信道,在该模型下估计了不同攻击模式的衰减率。最后,通过两个仿真实例,包括一个实际控制系统,验证了所提一致性算法的有效性。

MSC公司:

93C27型 脉冲控制/观测系统
93D50型 共识
93B53号 观察员
93甲16 多代理系统
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
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全文: 内政部

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