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田伟松；杜海波；钱春江

一类具有有界轨迹的非线性系统的半全局有限时间收敛观测器。 （英语） Zbl 1254.93031号

非线性分析。，真实世界应用。 1827-1836（2012）第4期第13期.
摘要：本文研究一类具有有界解轨迹的下三角非线性系统的有限时间收敛观测器的设计问题。利用齐次控制方法，我们构造了一个具有齐次结构和饱和设计的观测器，通过调整观测器增益，观测器的状态将在有限时间内收敛到真实状态。本文讨论了这种有限时间收敛观测器的几个应用实例。

引用于4文件

MSC公司：

93个B07 可观察性
93立方厘米 控制理论中的非线性系统

关键词：

非线性系统；有限时间收敛观测器；齐次支配方法
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit｛W.Tian｝等人，非线性分析。，真实世界应用。13，第4号，1827--1836（2012；Zbl 1254.93031）
全文： 内政部

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