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具有状态时变时滞和饱和执行器的非线性离散时间系统的局部镇定。 (英语) Zbl 1461.93388号

摘要:虽然大多数控制设计方法都假设控制信号是无界的,但实际系统确实存在饱和执行器,这可能会降低闭环性能,甚至导致不稳定行为。此外,延迟在过程中普遍存在,这也对性能和稳定性造成了限制。我们的主要贡献是为饱和执行器下时滞系统的镇定提供了一种控制器设计方法。具体来说,我们研究了非并行分布式补偿(non-PDC)状态反馈模糊控制律的设计,该模糊控制律可以局部稳定一类具有状态时变时滞和饱和执行器的非线性离散时间系统。所提出的非PDC控制律取决于当前状态\(x_k\)状态被(上一行{d})样本延迟。基于Lyapunov-Krasovskii方法,我们通过两个集合来刻画初始条件的安全区域:一个是当前状态向量的椭球集合,另一个是延迟状态向量的集合。通过两个凸优化过程,我们可以最大限度地估计闭环控制系统的吸引区域。此外,还引入了一种受Frank Wolfe算法启发的松弛方法,从而更好地估计了吸引区域。将这些成果与文献中的其他发现进行了比较,说明了该建议的有效性。

MSC公司:

93D05型 Lyapunov和控制理论中的其他经典稳定性(拉格朗日、泊松、\(L^p,L^p\)等)
93C55美元 离散时间控制/观测系统
93立方厘米10 控制理论中的非线性系统
93B52号 反馈控制
93立方厘米 模糊控制/观测系统
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
全文: 内政部

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