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具有时滞和执行器饱和的切换线性系统的稳定性和性能分析。 (英语) Zbl 1482.93435号

摘要:本文研究具有时滞和执行器饱和的切换线性系统的稳定性和性能。需要考虑的问题包括一类有界能量扰动和时滞下的可达集。这种处理产生了两种形式的微分包含体,一种是多面体微分包含体(PDI),另一种是包含原始系统的常边界微分包含体。利用描述执行器饱和系统的PDI和NDI,导出了输出反馈控制律稳定系统的充分条件。吸引力域的估计是为了确保状态保持在PDI和NDI有效的某个Lyapunov函数的水平集内。稳定性和性能的充分条件被导出为线性矩阵不等式。通过一个基于jitterbug工具的示例说明了该方法的有效性。

MSC公司:

93D05型 李亚普诺夫和控制理论中的其他经典稳定性(拉格朗日、泊松、(L^p、L^p)等)
93立方 由微分方程以外的函数关系控制的控制/观测系统(例如混合系统和开关系统)
93二氧化碳 控制理论中的线性系统
93立方厘米 延迟控制/观测系统
93C23型 泛函微分方程控制/观测系统
34K09号 功能性差异内含物
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全文: 内政部

参考文献:

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