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克里斯蒂亚诺·M·阿古尔哈里。;法比奥·H·B·佩雷拉。

输入饱和LPV周期离散系统的降阶动态控制器综合条件。 （英语） Zbl 1481.93016号

J.富兰克林研究所。 359，编号2，743-761（2022）。
摘要：针对周期离散LPV系统，在输入饱和和外部噪声的作用下，提出了一种降阶动态输出反馈控制器的综合方法。控制器的设计是为了保证闭环系统对外部噪声的鲁棒性，这是通过最小化矩阵的界来实现的{五十} _2\)增益。所提出的方法基于两阶段过程，其中在第一阶段计算状态反馈增益，然后在第二阶段应用状态反馈增益以生成所需的控制器。然后开发第三个阶段来综合抗饱和补偿以处理输入饱和，但由于在这一步中控制器不是固定的，因此可以重新设计控制系统动力学，以更好地聚合所需的对外部噪声和输入饱和的鲁棒性，降低技术的保守性。通过数值算例验证了该方法的有效性。

引用于1文件

MSC公司：

93B11号机组 系统结构简化
93B52号 反馈控制
93C55美元 离散时间控制/观测系统
93二氧化碳 控制理论中的线性系统
93D20型 控制理论中的渐近稳定性

关键词：

降阶动态输出反馈控制器;周期离散LPV系统

软件：

ROLMIP公司
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{C.M.Agulhari}和\textit{F.H.B.Pereira}，J.Franklin Inst.359，No.2，743--761（2022；Zbl 1481.93016）
全文： 内政部

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