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拉斐尔·马丁内斯·格拉;鲁道夫·苏亚雷斯;杰苏斯·德莱昂·莫拉莱斯

利用观测器对一类非线性系统进行渐近输出跟踪。 （英语） 兹比尔0973.93009

国际J鲁棒非线性控制 11，第4期，373-391（2001）.
针对一类非线性系统，提出了一种基于观测器的控制器。给出了包括观测器在内的闭环系统稳定的充分条件。为了使原点一致渐近稳定，导出了观测器增益和控制器增益之间的关系。通过将跟踪误差线性化，实现了跟踪控制器的一致渐近稳定性。文中给出了两个实例来说明该方法。
审核人：库尔特·马尔蒂（诺伊比伯格/慕尼黑）

引用于2文件

MSC公司：

93亿B51 设计技术（稳健设计、计算机辅助设计等）
93个B07 可观察性
93D15号 通过反馈稳定系统

关键词：

基于观测器的控制器;非线性系统;跟踪控制器
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{R.Martínez-Guerra}等人，《国际鲁棒非线性控制》11，第4期，373--391（2001；Zbl 0973.93009）
全文： DOI程序

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