陈凯;宋海宇;胡志培;邓飞奇 随机传输延迟下网络系统的饱和（H_infty）控制：随机采样周期的情况。 （英语） 兹比尔1533.93154 国际J鲁棒非线性控制 34，第6号，3798-3811（2024）. 摘要：本文研究了具有随机采样周期和随机传输延迟的网络系统的（H_（{）infty}）饱和控制问题。主要问题是设计一个饱和控制器，使得受控闭环系统是指数均方稳定的，并且具有期望的性能。利用与现有文献不同的矩阵指数将离散随机系统重构为等价但可处理的增广模型，无需附加任何条件约束。借助降阶汇合Vandermonde矩阵方法和Kronecker积运算，导出了线性矩阵不等式的稳定性条件，并设计了期望的H_（{有效}）饱和控制器。需要强调的是，当系统矩阵含有复数根时，改进的方法也可以用于稳定性分析和控制器设计。最后，通过两个算例和一个三轴铣床系统，验证了所设计策略的可靠性和实用性。©2024 John Wiley&Sons有限公司。 理学硕士： 93B36型 \（H^\infty）-控制 93B70型 网络控制 93立方厘米 延迟控制/观测系统 93E03型 控制理论中的随机系统（一般） 关键词：执行器饱和;离散时间方法;网络化系统;随机采样周期;随机延迟 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{K.Chen}等，国际鲁棒非线性控制34，No.6，3798--3811（2024；Zbl 1533.93154） 全文： 内政部 参考文献： [1] 熊杰、兰杰。有界丢包网络上线性系统的稳定性。自动化。2007;43(1):80‐87. ·Zbl 1140.93383号 [2] YangR、LiuGP、ShiP、ThomasC、BasinMV。网络控制系统的预测输出反馈控制。IEEE Trans Ind Electron公司。2013;61(1):512‐520. 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