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刘晓旭;高志伟;张爱华

布朗参数摄动随机Takagi-Sugeno模糊系统的基于观测器的故障估计和容错控制。 （英语） Zbl 1415.93159号

Automatica公司 102, 137-149 (2019).
摘要：本文研究了随机Takagi-Sugeno模糊系统在布朗参数摄动、未知过程不确定性和意外故障下的鲁棒故障估计和容错控制。集成了增强系统方法、未知输入观测器技术和滑模控制策略，以解耦未知输入不确定性的影响，并驱动估计误差动态的轨迹进入并随后保持在误差空间的期望曲面内。因此，可以实现对相关故障平均值和整个系统状态的稳健同时估计。同时，利用执行器/传感器信号补偿技术制定容错控制策略，消除或抵消故障对系统动力学的影响，确保闭环控制系统的鲁棒稳定。根据线性矩阵不等式，提出了保证由系统状态和估计误差动力学组成的整个闭环系统鲁棒稳定的充分条件，以及滑模面的可达性。此外，还讨论了鲁棒故障估计和容错控制方案的系统设计过程。最后，通过对一个单连杆机械臂和一个三容水箱系统的仿真研究，验证了所提方法的有效性。

引用于15文件

理学硕士：

93立方厘米 模糊控制/观测系统
93E10型 随机控制理论中的估计与检测
93D09型 强大的稳定性
93E15型 控制理论中的随机稳定性
93B12号机组 可变结构系统

关键词：

故障估计;容错控制;随机Takagi-Sugeno系统;未知输入观测器;滑模控制

软件：

ADDSAFE公司
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{X.Liu}等人，Automatica 102，137--149（2019年；Zbl 1415.93159）
全文： 内政部

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