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一类具有死区的不确定非线性离散时间系统的自适应神经网络跟踪设计。 (英语) Zbl 1336.93096号

摘要:本文研究了一类严格反馈形式的不确定非线性离散系统的稳定性和控制问题。研究了非对称离散系统的死区输入。使用径向基函数神经网络(RBFNN)对系统中的未知函数进行近似。控制器和自适应律的设计采用了反推设计方法。利用李亚普诺夫分析方法证明了闭环系统的稳定性。仿真实例表明了该方法的有效性。

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93立方厘米 模糊控制/观测系统
93C40型 自适应控制/观测系统
92B20型 用于/用于生物研究、人工生命和相关主题的神经网络
93D05型 李亚普诺夫和控制理论中的其他经典稳定性(拉格朗日、泊松、(L^p、L^p)等)
93立方厘米10 控制理论中的非线性系统
93C55美元 离散时间控制/观测系统
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