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曹、梁;姚德银;李洪毅;孟伟;陆仁泉

基于模糊的非严格反馈非线性MAS动态事件触发编队控制。 （英语） 兹比尔1522.93100

模糊集系统。 452, 1-22 (2023).
摘要：本文研究具有非对称输入饱和和未测量状态的非线性多智能体系统的动态事件触发编队控制问题。基于模糊逻辑系统逼近技术，构造了一个高增益模糊观测器来估计不可用状态，其中提出了一种领导-跟随编队控制策略，以形成期望的时变编队。结合网络诱导误差和相对阈值策略，建立了两种新的动态事件触发机制和阈值参数的动态规则，减少了控制器和执行器之间的通信量。此外，为了抵消不对称输入饱和的不利影响，以与被控对象相同的阶次开发了包含信息交互的改进辅助系统。它确保所有闭环信号都是半全局一致最终有界的。最后，通过仿真验证了该事件触发模糊控制方案的有效性。

引用于11文件

MSC公司：

93立方厘米 模糊控制/观测系统
93C40型 自适应控制/观测系统
93甲16 多代理系统
93B52号 反馈控制

关键词：

不对称输入饱和;动态事件触发机制;高增益模糊观测器;非线性多智能体系统;时变编队控制
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{L.Cao}等人，《模糊集系统》。452，1--22（2023；Zbl 1522.93100）
全文： 内政部

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