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王永帅;刘俊杰;陈增强;孙明伟;孙庆林

基于自抗扰控制的非线性不确定系统的稳定性和收敛速度分析。 （英语） Zbl 1465.93172号

国际J鲁棒非线性控制 30，第14号，5728-5750（2020）.
摘要：自抗扰控制技术作为一种有效的控制方法，能够很好地处理干扰和不确定性。然后针对一般的非线性不确定系统，阐述了当控制输入发生扰动时，线性自抗扰控制器的稳定性、不确定性和参数之间的关系。一方面，如果参考值和不确定性满足特定条件，则通过Lyapunov函数和Gronwall-Bellman不等式证明了估计和输出误差最终和全局有界，并进行了严格的数学推导和仿真验证。另一方面，应用Lyapunov方法和Cauchy不等式得到了全局渐近稳定的结果，当存在不确定性时，可以估计收敛速度。此外，还进行了数值模拟，以充分显示结果和证明的正确性和可靠性。

引用于6文件

MSC公司：

93D20型 控制理论中的渐近稳定性
93立方厘米 信息不完整的控制/观测系统
93立方厘米 控制理论中的非线性系统

关键词：

自抗扰控制;柯西不等式;收敛速度;Gronwall-Bellman不等式;非线性不确定系统;稳定性
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{Y.Wang}等，国际鲁棒非线性控制30，No.14，5728-5750（2020；Zbl 1465.93172）
全文： 内政部

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