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特蕾莎·斯图奇;保拉·巴赛罗;亚历杭德罗·卡布雷拉;杰尔·科勒

球体上的最小时间样条线。 （英语） 兹比尔1396.53109

圣保罗数学。科学。 12，第1期，82-107（2018）.
在本文中，作者继续他们以前的工作[P.巴尔塞罗等，J.Geom。机械。9，第3期，257–290（2017年；Zbl 1368.65092号)]其中，他们获得了关于TQ空间的一些变分问题的几何公式。当前的论文包含8个部分，并继续了作者以前的工作，但这一次，作者主要关注于\（S^{2}（r）\）上的时间最小样条。本文的前两部分专门介绍了初步结果。在第三节中，对于情形（n=2），他们得到了有趣的结果，并且导出了约化哈密顿量，找到了两类特殊的解析解。在第7节中，使用自由软件BOCOP进行了数值模拟。最后，在第8节中，提出了一些研究方向。总之，这篇论文很有趣，包含了几何学和其他一些重要研究领域之间的联系，例如：机器人学和时空。
审核人：Laurian Ioan Piscoran（Baia Mare）

MSC公司：

53D20型 动量图；辛约化
65D07年 使用样条曲线进行数值计算
49甲15 常微分方程最优控制问题的存在性理论
70时06分 哈密顿和拉格朗日力学问题的完全可积系统和积分方法

关键词：

黎曼样条;几何控制;减少;重建

引文：

Zbl 1368.65092号
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{T.Stuchi}等人，《圣保罗数学杂志》。科学。12，第1号，82-107（2018；Zbl 1396.53109）
全文： 内政部

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