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非线性系统基于单调牛顿法的参数优化迭代学习控制。 (英语) Zbl 1133.93338号

摘要:尽管迭代学习控制(ILC)在过去十年中取得了重大进展,但非线性系统的ILC算法仍在开发中。单调收敛性是非线性迭代学习控制的理想特性之一。本文通过引入松弛指数,证明了基于牛顿法的迭代学习控制是单调收敛的。仿真验证了新算法的有效性。讨论了未来工作的潜在改进。

MSC公司:

93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93C55美元 离散时间控制/观测系统
68T05年 人工智能中的学习和自适应系统
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全文: 内政部

参考文献:

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