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吕少余;Jin、Xiao-Zheng;吴晓明;丁丽健;池静

时变系统抗扰动和执行器故障的鲁棒自适应事件触发容错控制。 （英语） Zbl 1510.93152号

申请。数学。计算。 426，文章ID 127133，15 p.（2022）.
摘要：本文针对具有扰动和一般执行器故障的时变连续系统，研究了鲁棒自适应事件触发容错控制（FTC）问题。为了消除故障和扰动对系统性能的不利影响，通过集成直接自适应控制技术来调整控制参数，导出了鲁棒容错控制器。为了减少通信资源和执行器动作，基于所提出的FTC策略，提出了一种事件触发控制技术来调整控制输入。为了确保系统不出现Zeno现象，建立了事件间执行时间的界限。在事件触发条件的基础上，利用Lyapunov稳定性理论，得到了自适应FTC系统在执行器故障和扰动情况下的一致有界稳定性结果。火箭整流罩系统的仿真结果证实了该控制策略的优越性。

理学硕士：

93C40型 自适应控制/观测系统
93C73号 控制/观测系统中的扰动
93元65角 离散事件控制/观测系统

关键词：

自适应容错控制;稳定性;事件触发控制;扰动
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{S.-Y.Lü}等人，应用。数学。计算。426，文章ID 127133，15页（2022；Zbl 1510.93152）
全文： 内政部

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