赵志亮;袁、阮;郭宝珠;蒋忠平 非线性不确定MIMO系统的有限时间镇定。 （英语） Zbl 1520.93493号 SIAM J.控制优化。 61，第4期，2305-2333（2023）. 摘要：研究了一类由多个不同子系统组成的多输入多输出非线性系统的有限时间镇定问题，这些子系统与未知非线性耦合，可能是超线性的，并且在原点是非零的。通过动态补偿未知非线性耦合并应用饱和技术，提出了一种新型的分散连续有限时间输出反馈控制算法。一个关键的策略是通过有限时间扩展状态观测器估计不确定非线性和未测量状态。通过严格的数学分析和数值模拟，验证了所提出的分散有限时间输出反馈设计的有效性。 MSC公司： 93D40型 有限时间稳定性 93立方厘米 信息不完整的控制/观测系统 93立方35 多变量系统、多维控制系统 93立方厘米10 控制理论中的非线性系统 93B52号 反馈控制 93B53号 观察员 关键词：有限时间稳定;非线性系统;输出反馈;扩展有限时间观测器 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit｛Z.-L.Zhao｝等人，SIAM J.控制优化。61，编号4，2305--2333（2023；Zbl 1520.93493） 全文： 内政部 参考文献： [1] Amato，F.、Ariola，M.和Dorato，P.，受参数不确定性和扰动影响的线性系统的有限时间控制，Automatica，37（2001），第1459-1463页·Zbl 0983.93060号 [2] Andrieu，V.、Praly，L.和Astolfi，A.，《具有更新增益和均匀校正项的高增益观测器》，Automatica，45（2009），第422-428页·Zbl 1158.93316号 [3] Artstein，Z.，《离散和连续的刘海和面部空间或：寻找极限点》，SIAM Rev.，22（1980），第172-185页·Zbl 0438.49011号 [4] Bacciotti，A.和Rosier，L.，控制理论中的Liapunov函数和稳定性，Springer，柏林，2005年·Zbl 1078.93002号 [5] 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