朱列克·齐佐维奇;康斯坦蒂诺斯·乔治奥;埃文格洛斯·克拉纳基斯;弗雷泽·麦夸里;多米尼克·帕杰克 使用双速机器人进行分布式巡逻（以及在运输中的应用）。 （英语） Zbl 1360.90125号 Vitoriano，Begoña（编辑）等人，《运营研究和企业系统》。2016年2月23日至25日在意大利罗马举行的2016年ICORES第五届国际会议。修订了选定的论文。商会：施普林格出版社（ISBN 978-3-319-53981-2/pbk；978-3-319-53982-9/ebook）。《计算机与信息科学通信》695，71-95（2017）。 摘要：我们启动了使用原始双速自主机器人（即无记忆、无通信能力和无计算能力的机器人）在单位时间间隔内巡逻的研究。机器人只有两个运动状态，一个用于巡逻一个用于行走，每个都与方向和速度相关。机器人一直在运动，只有在碰撞时，它们的运动状态和运动方向才会改变。这种动态系统会导致所谓的懒散用于巡视单位间隔，即某个机器人巡视域中每个点的最小时间间隔。我们的主要技术贡献是对机器人的诱导动力学系统进行了分析研究，这使我们能够有效地确定系统是否收敛到稳定配置，该配置也被证明是最优的。作为我们主要结果的热身，我们展示了如何集中协调机器人，仔细选择初始位置，从而使诱导空闲达到最佳状态。我们关于原始机器人空闲的主要结果是对其碰撞位置进行了技术分析，我们表明，在某些条件下，非分布式机器人的碰撞位置收敛到最佳初始位置。我们的结果可以应用于一个运输问题定期交货计划在这个优化问题中，需要将无限数量的商品（位于某个时间间隔的端点）传输到另一个端点。为此，我们表明，已经确定的一段时间的巡查时间表对应于保证商品流量尽可能最大的最优策略。关于整个系列，请参见[Zbl 1366.90002号]. 引用于三文件 MSC公司： 90B35型 运筹学中的确定性调度理论 93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等） 90B06型 运输、物流和供应链管理 关键词：移动机器人;巡逻;懒散;速度;行走;行程安排 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{J.Czyzowicz}等人，Commun。计算。信息科学。695、71-95（2017年；Zbl 1360.90125） 全文： 内政部 参考文献： [1] Agmon N.、Hazon N.和Kaminka 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