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切换多智能体系统中的异步脉冲包容控制。 (英语) 兹比尔1429.93023

摘要:针对具有切换行为和时滞的多智能体系统,导出了一种新的脉冲包含控制,其中在分布式综合中引入了异步脉冲控制公式。利用多重Lyapunov函数和Razumikhin技术,从数学归纳的角度建立了围堵控制准则。给出了脉冲控制与平均驻留时间之间的关系,从而可以作为设计脉冲控制的工具。与传统的脉冲控制策略不同,该方法不要求脉冲控制的时间瞬间与开关信号同时发生,这显著降低了所设计脉冲控制器处理切换系统的保守性。最后,通过仿真实例验证了该方法的有效性。

理学硕士:

93甲16 多代理系统
93立方 由微分方程以外的函数关系控制的控制/观测系统(例如混合系统和开关系统)
93C27型 脉冲控制/观测系统
93D23型 指数稳定性
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全文: 内政部

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