郭美晨;徐大波;刘璐 不确定非线性多智能体系统基于努斯鲍姆函数的通用协同输出调节设计。 （英语） Zbl 1390.93036号 Int.J.鲁棒非线性控制 28，第2期，716-728（2018）. 摘要：针对一类同时具有未知外系统和未知控制方向不一致的非线性多智能体系统，提出了一种基于Nussbaum函数的通用协同输出调节设计方法。主要的挑战包括有向通信图中未知控制方向的不一致性以及对象和外系统中未知参数的并发性。为了处理不相同的未知控制方向，我们提出了一种基于动态补偿器的分布式控制器，使得Nussbaum增益技术可以在有向通信图下成功实现。此外，为了处理未知外系统，我们将分布式控制器与一个新的内部模型候选集成。由此得到的分布式控制器是一个通用调节器，因为它不要求未知参数位于已知的紧集内。此外，与现有工作中的控制器相比，该控制器更加灵活，因为在控制器设计中可以采用任何现有的Nussbaum增益，并且每个代理所采用的Nussbaum增益可能不相同。 引用于1文件 MSC公司： 93甲14 分散的系统 68T42型 Agent技术与人工智能 93立方厘米 控制理论中的非线性系统 93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统 关键词：内部模型;多智能体系统;输出调节 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{M.Guo}等，国际鲁棒非线性控制28，No.2，716--728（2018；Zbl 1390.93036） 全文： 内政部 参考文献： [1] Olfati‐SaberR，MurrayRM。具有切换拓扑和时间延迟的代理网络中的共识问题。IEEE Trans Autom控制。2004;49(9):1520‐1533. ·Zbl 1365.93301号 [2] Jadbabaie A、LinJ、MorseAS。使用最近邻规则协调移动自治代理组。IEEE Trans Autom控制。2003;48(6):998‐1001. ·Zbl 1364.93514号 [3] RenW公司。具有时变参考状态的多车辆共识。系统控制许可。2007;56(7‐8):474‐483. ·Zbl 1157.90459号 [4] IsidoriA、MarconiL、CasadeiG。基于非线性调节理论的异质非线性代理网络的鲁棒输出同步。IEEE Trans Autom控制。2014;59(10):2680‐2691. ·Zbl 1360.93549号 [5] SuY，HuangJ（黄J）。下三角形式非线性不确定多智能体系统的合作全局鲁棒输出调节。IEEE Trans-Autom控制。2015;60(9):2378‐2389. ·兹比尔1360.93623 [6] GripHF、YangT、SaberiA、StoorvogelAA。非内省代理的异构网络的输出同步。自动化。2012;48(10):2444‐2453. ·Zbl 1271.93009号 [7] YangT，StoorvogelAA，GripHF，SaberiA。非内省可逆代理受执行器饱和影响的异质网络输出同步的半全局调节。国际J鲁棒非线性控制。2014;24(3):548‐566. ·Zbl 1284.93025号 [8] MengZ、YangT、DimarogonasDV、JohanssonaKH。非切换拓扑下异构线性系统的协调输出调节。自动化。2015;53(3):362‐368. ·Zbl 1371.93011号 [9] DongY，HuangJ。非线性多智能体系统输出反馈形式的合作全局鲁棒输出调节。J Dyn Syst Meas Control‐Trans ASME。2014;136(3):031001. [10] 刘乐。一类非线性多智能体系统的自适应合作输出调节问题。IEEE Trans Autom控制。2015;60(6):1677‐1682. ·Zbl 1360.93357号 [11] 苏伊。控制方向未知的二阶非线性多智能体系统的合作全局输出调节。IEEE Trans Autom控制。2015;60(12):3275‐3280. ·Zbl 1360.93300号 [12] SuY，HuangJ（黄J）。一类具有未知先导的非线性不确定多智能体系统的合作自适应输出调节。系统控制许可。2013;62(6):461‐467. ·Zbl 1279.93014号 [13] 朱莉、陈Z。非线性多智能体系统的鲁棒均匀化和一致性。系统控制许可。2014;65:50‐55. ·Zbl 1285.93012号 [14] TangY、HongY、WangX。一类具有未知输入前导的非线性多智能体系统的分布式输出调节。自动化。2015;62:154‐160. ·Zbl 1330.93018号 [15] 努斯鲍姆路。关于参数自适应控制中一个猜想的几点注记。系统控制许可。1983;3(5):1690‐1695. [16] YeX、JiangJ。无控制方向先验知识的自适应非线性设计。IEEE Trans Autom控制。1998;43(11):1617‐1621. ·Zbl 0957.93048号 [17] 江ZP、MareelsI、HillDJ、HuangJ。通过非线性输出反馈实现全球监管的统一框架：从ISS到iISS。IEEE Trans Autom控制。2004;49(4):549‐562. ·兹比尔1365.93177 [18] 刘磊，黄杰。具有未知高频增益符号的输出反馈系统的全局鲁棒输出调节。IEEE Trans-Autom Control。2006;51(4):625‐631. ·Zbl 1366.93209号 [19] ChenW、LiX、RenW、WenC。基于新的nussbaum型函数的具有未知相同控制方向的多智能体系统的自适应一致性。IEEE Trans Autom控制。2014;59(7):1887‐1892. ·Zbl 1360.93068号 [20] 丁字。一类高频增益未知非线性系统的自适应一致性输出调节。自动化。2015;51(4):348‐355. ·Zbl 1309.93084号 [21] SerraniA、IsidoriA、MarconiL。自适应内模半全局非线性输出调节。IEEE Trans Autom控制。2001;46(8):1178‐1194. ·Zbl 1057.93053号 [22] 刘莉、陈姿、黄杰。具有自适应输出调节问题的参数收敛和最小内部模型。自动化。2009;45(5):1306‐1311. ·Zbl 1162.93363号 [23] 塞拉尼。面向通用非线性输出调节。论文发表于：第40届IEEE决策与控制会议；2001; 美国佛罗里达州奥兰多。 [24] 王X、陈Z、徐德。具有不确定外系统的非线性下三角系统的全局鲁棒输出调节：一个完整的解。2015年提交并接受审查。 [25] 许继。具有不确定外系统的非线性输出调节的鲁棒内模。论文发表于：第35届中国控制会议；2016; 中国成都。 [26] MedvedevGS，科佩尔N。电耦合FitzHugh‐Nagumo振荡器链中的同步和瞬态动力学。SIAM J应用数学。2001;61(5):1762‐1801. ·Zbl 0984.34027号 [27] 旺吉·桑塔格。关于输入-状态稳定性特性的表征。系统控制许可。1995;24(5):351‐359. ·Zbl 0877.93121号 [28] BermanA，PlemmonsRJ。数学科学中的非负矩阵。纽约：学术出版社。；1979. ·Zbl 0484.15016号 [29] 黄J。非线性输出调节：理论与应用。费城：SIAM；2004. ·Zbl 1087.93003号 [30] 黄杰、陈Z。解决产出监管问题的总体框架。IEEE Trans Autom控制。2004;49(12):2203‐2218. ·Zbl 1365.93446号 [31] IsidoriA.关于半全局非线性输出调节问题的评论。IEEE Trans Autom控制。1997;42(12):1734‐1738. ·Zbl 0897.93055号 [32] KhalilHK公司。最小相位非线性系统鲁棒伺服机构的设计。国际J鲁棒非线性控制。2000;10(5):339‐361. ·Zbl 1071.93501号 [33] 萨斯特里。非线性系统：分析、稳定性和控制。纽约：Springer‐Verlag；1999. ·Zbl 0924.93001号 [34] KreisselmeierG。指数收敛速度的自适应观测器。IEEE Trans Autom控制。1977;22(1):2‐8. ·Zbl 0346.93043号 [35] 郭明、刘乐、许德、冯。具有未知控制方向的非线性多智能体系统的全局合作输出调节。论文发表于：第54届IEEE决策与控制会议；2015; 日本大阪。 [36] 徐德、王X、陈Z。具有指数参数收敛性的非线性输出反馈系统的输出调节。系统控制许可。2016;88:81‐90. ·Zbl 1336.93052号 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。