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具有较大未知执行器和传感器延迟的网络化齐次系统的分布式输出反馈一致性控制。 (英语) Zbl 1451.93354号

摘要:本文研究了存在未知有界执行器和传感器延迟的网络齐次系统基于观测器的输出反馈一致控制。利用传输偏微分方程(PDE)描述延迟状态的动力学,然后根据估计的延迟状态和相对输出信息设计分布式观测器来估计邻域一致性误差。利用观测器状态和估计延迟状态,提出了基于预测的一致性协议。显式构造了Lyapunov函数来分析系统稳定性,并证明了一致协议的延迟失配鲁棒性。给出了近地轨道卫星编队飞行的仿真结果,验证了该方案的有效性。

MSC公司:

93天50分 共识
93B52号 反馈控制
93B53号 观察员
93天30分 李亚普诺夫函数和存储函数
93C20美元 偏微分方程控制的控制/观测系统
93立方厘米 延迟控制/观测系统
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全文: 内政部

参考文献:

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