×

反馈及其连续导数有界的线性系统的全局镇定。 (英语) Zbl 1370.93197号

摘要:当控制输入的大小及其连续时间导数(高达任意阶)受规定值限制时,我们讨论线性时不变(LTI)系统的全局稳定性。我们提出一种静态状态反馈来解决任何允许的LTI系统的这个问题,即对于内部动力学没有正实部特征值的可镇定系统。这推广了之前针对积分器和旋转动力学的单输入链所做的工作。

理学硕士:

第93天05 李亚普诺夫和控制理论中的其他经典稳定性(拉格朗日、泊松、(L^p、L^p)等)
93D15号 通过反馈稳定系统
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用

参考文献:

[1] R.Azouit、A.Chaillet、Y.Chitour和L.Greco,{饱和反馈下一类系统的强iISS},自动化,71(2016),第272-280页·Zbl 1343.93078号
[2] Y.Chitour,M.Harmouche和S.Laghrouche,{it\(L_p\)-使用基于Lyapunov的均匀设计对输入饱和的积分器链的稳定性},SIAM J.控制优化。,53(2015),第2406-2423页·Zbl 1328.93116号
[3] R.Freeman和L.Praly,{有界控制和控制率的积分器反推},IEEE Trans。自动化。控制,43(1998),第258-262页·Zbl 0904.93031号
[4] A.T.Fuller,《在具有线性控制器的继电器和饱和控制系统的大稳定性中》,国际。《控制杂志》,10(1969),第457-480页·Zbl 0176.39302号
[5] J.M.Gomes da Silva、S.Tarbouriech和G.Garcia,{振幅和速率饱和执行器下线性系统的局部镇定},IEEE Trans。自动化。《控制》,48(2003),第842-847页·Zbl 1364.93634号
[6] M.Hazewinkel,《数学百科全书》,施普林格,纽约,1987年·兹比尔0973.00009
[7] J.Laporte、A.Chaillet和Y.Chitour,{反馈及其连续导数有界的线性控制系统类的全局镇定},系统控制快报。,99(2017),第17-24页·Zbl 1353.93087号
[8] T.Lauvdal、R.Murray和T.Fossen,{存在幅度和速率饱和时积分链的稳定:增益调度方法},《IEEE决策控制会议论文集》,1997年第4卷,第4004-4005页。
[9] Y.Lin和E.D.Sontag,{it Control-Lyapunov受限输入通用公式},《控制理论高级技术》,10(1995),第1981-2004页。
[10] 林振中,{带位置和速率限制执行器的线性系统的半全局镇定},系统控制快报。,30(1997),第1-11页·兹比尔0901.93054
[11] A.Megretski,{饱和控制下的BIBO输出反馈稳定},《国际会计师联合会世界大会论文集》,1996年,第435-440页。
[12] E.P.Ryan,{最优继电器和饱和控制系统综合},工程技术研究所,史蒂文纳奇,英国,1982年·Zbl 0505.93001号
[13] A.Saberi,P.Hou和A.A.Stoorvogel,《关于带饱和执行器的临界不稳定线性系统的同时全局外部和全局内部镇定》,IEEE Trans。自动化。控制,45(2000),第1042-1052页·Zbl 0992.93083号
[14] A.Saberi,Z.Lin和A.Teel,{饱和执行器线性系统的控制},IEEE Trans。自动化。控制,41(2002),第368-378页·Zbl 0853.93046号
[15] A.Saberi、A.Stoorvogel和P.Sannuti,{带约束线性系统的内部和外部稳定性},《发现系统控制》。申请。,Birkha¨user,波士顿,2012年·Zbl 1302.93003号
[16] J.M.Shewchun和E.Feron,{带位置和速率限制执行器的高性能控制},国际。J.鲁棒非线性控制,9(1999),第617-630页·Zbl 1073.93564号
[17] J.Soliís-Daun,R.Suaírez,and J.Aálvarez-Ramiírez{it输入受幅度和速率边界约束的非线性系统的全局镇定:参数优化方法},SIAM J.Control Optim。,39(2000),第682-706页·Zbl 0978.93061号
[18] H.Sussmann和Y.Yang,{关于利用有界反馈控制的多积分器的稳定性},《IEEE决策控制会议论文集》,第1卷,1991年,第70-72页。
[19] H.J.Sussmann、E.D.Sontag和Y.Yang,{关于使用有界控制使线性系统镇定的一般结果},IEEE Trans。自动化。控制,39(1994),第2411-2425页·Zbl 0811.93046号
[20] A.R.Teel,具有有界控制的多个积分器的全局稳定和限制跟踪,系统控制快报。,18(1992),第165-171页·Zbl 0752.93053号
[21] A.R.Teel,{饱和控制系统分析的非线性小增益定理},IEEE Trans。自动化。控制,41(1996),第1256-1270页·Zbl 0863.93073号
此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配,可能包含数据转换错误。在某些情况下,zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献,而不要求完整或完全匹配。