×
朱塞佩·弗拉加潘;勒内·德科斯特;法比奥·斯加尔博萨;扬·奥拉·斯特兰德哈根

用于内部物流的自主移动机器人的规划和控制：文献综述和研究议程。 （英语） 兹比尔1487.90100

欧洲药典。物件。 294，编号2，405-426（2021）.
摘要：自主移动机器人（AMR）目前正被引入许多内部物流业务，如制造业、仓储业、交叉码头、码头和医院。他们先进的硬件和控制软件允许在动态环境中进行自主操作。与中央单元控制所有AGV的调度、路线和调度决策的自动引导车辆（AGV）系统相比，AMR可以与机器和系统等其他资源独立通信和协商，从而分散决策过程。分散决策允许系统对系统状态和环境的变化作出动态反应。这些发展影响了传统的规划和控制方法和决策过程。本研究确定并分类了与内部物流中AMR的规划和控制相关的研究。我们提供了一份扩展的文献综述，重点介绍了AMR技术进步如何影响规划和控制决策。我们通过引入AMR规划和控制框架来指导管理者的决策过程，从而支持他们实现最佳绩效，从而为文献做出贡献。最后，我们提出了该领域未来研究的议程。

引用于11文件

MSC公司：

90B06型 运输、物流和供应链管理
90B22型 运筹学中的队列和服务
90B35型 运筹学中的确定性调度理论
90-02 与运筹学和数学规划有关的研究博览会（专著、调查文章）

关键词：

后勤;自主移动机器人;规划和控制;文献综述;研究议程
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit｛G.Fragapane｝等人，《欧洲药典》。第294号决议，第2、405--426号（2021年；Zbl 1487.90100）
全文： DOI程序
OA许可证

参考文献：

[1] Alfieri，A。；坎塔梅萨，M。；Monchiero，A。；Montagna，F.，由一组有限的自动引导车辆驱动的基于困惑的存储系统的启发式，智能制造杂志，23，5，1695-1705（2012）
[2] Almasri，M。；Ellethy，K。；Alajlan，A.，基于传感器融合的无碰撞移动机器人导航模型，传感器，16，1，24（2016）
[3] Anandaraman，C。；Vikram，A。；桑卡尔，M。；Natarajan，R.，《利用自动引导车辆和机器人调度柔性制造系统的进化方法》，《国际工业工程计算杂志》，第3期，第4期，第627-648页（2012年）
[4] Angerer，S。；斯特拉斯迈尔，C。；施泰尔，M。；Roettenbacher，M。；Robertson，N.M.，《帮我一把——移动辅助机器人在汽车物流和装配应用中的潜力》（IEEE实用机器人应用技术国际会议论文集（2012）），111-116
[5] Asef-Vaziri，A。；Kazemi，M.，《设施布局中基于回路的物流网络设计公式的覆盖和连通性约束》，《欧洲运筹学杂志》，264，3，1033-1044（2018）·兹比尔1375.90159
[6] Asef-Vaziri，A。；拉波特，G。；Ortiz，R.，《物料搬运循环流道设计问题的精确和启发式程序》，《欧洲运筹学杂志》，176,2707-726（2007）·Zbl 1103.90389号
[7] 阿扎德，K。；De Koster，R。；Roy，D.，《机器人化和自动化仓库系统：回顾和最新发展》，《运输科学》，53，4，917-945（2019）
[8] 阿扎德，K。；罗伊·D·。；De Koster，R.，《垂直机器人存储和检索系统的设计、建模和分析》，《运输科学》，第53、5、1213-1234页（2019年）
[9] 阿扎德，K。；罗伊·D·。；De Koster，R.，《动态人机协作采摘策略（2020）》，伊拉斯谟大学，工作文件
[10] Bakshi，S。；冯·T。；严，Z。；Chen，D.，具有优先级的任务空间约束下自主移动机器人的快速调度，《动态系统、测量与控制杂志》，141,7，第071009页，（2019）
[11] O.T.巴鲁瓦。；Piera，M.A.，《机器和自动引导车辆同时调度的基于彩色Petri网的混合启发式搜索方法》，《国际生产研究杂志》，54，16，4773-4792（2016）
[12] Bechtsis，D。；托拉基斯，N。；维拉科斯，D。；Iakovou，E.，数字化时代的可持续供应链管理：自动导引车的影响，清洁生产杂志，1423970-3984（2017）
[13] 舱底，U。；埃森德兰，G。；瓦罗尔，N。；Öztürk，Z。；Aydín，B。；Alp，A.，《自动引导车辆的多属性响应调度策略》，《国际生产经济学杂志》，100，1，65-75（2006）
[14] Bloss，R.，《自动机器人位置和地图的同时感知》，《传感器评论》，28，2，102-107（2008）
[15] Bocewicz，G。；Banaszak，Z。；Nielsen，I.，《网格状网络和模糊操作时间约束下的多模式过程原型设计》，《运筹学年鉴》，273，1-2，561-585（2019）·Zbl 1434.90015号
[16] 博伊森，N。；布里斯科恩，D。；Emde，S.，《电动汽车调度与道路充电站定位》，《调度杂志》，21，1，111-126（2018）·Zbl 1406.90035号
[17] Bozer，Y.A。；Eamrungroj，C.，《在修改后的FCFS调度规则下运行的基于多设备跳闸的物料处理系统的吞吐量分析》，《国际生产研究杂志》，56，4，1486-1503（2018）
[18] 陈，X。；He，S。；Zhang，Y。；Tong，L.C。；尚，P。；Zhou，X.，自动化集装箱码头中的堆场起重机和AGV调度：多机器人任务分配框架，运输研究第C部分：新兴技术，114241-271（2020）
[19] 乔比涅，F.F。；Asef-Vaziri，A。；Huang，X.，《自动引导车辆的车队规模确定：基于封闭排队网络的线性规划方法》，《国际生产研究杂志》，50，12，3222-3235（2012）
[20] 忏悔者，G。；法比亚诺，M。；Liotta，G.，一种基于网络流的启发式方法，用于优化AGV运动，《智能制造杂志》，24，2，405-419（2013）
[21] 科雷亚，a.I。；Langevin，A。；卢梭，L.-M.，《自动引导车辆的调度和路线选择：混合方法》，《计算机与运营研究》，34，6，1688-1707（2007）·Zbl 1159.90400号
[22] De Ryck，M。；Versteyhe，M。；Debrouare，F.，《自动引导车辆系统，最先进的控制算法和技术》，《制造系统杂志》，54，152-173（2020）
[23] De Ryck，M。；Versteyhe，M。；Shariatmadar，K.，分散式工业自动导向车辆系统的资源管理，《制造系统杂志》，54，204-214（2020）
[24] 德席尔瓦，V。；罗氏，J。；Kondoz，A.，《用于自主移动机器人的激光雷达和广角相机数据的稳健融合，传感器》，18，8，2730（2018）
[25] 德梅苏尔，G。；迪福，M。；Bekrar，A。；特伦特索，D。；Djemai，M.，FMS中AGV的分散运动规划和调度，IEEE工业信息学汇刊，14，4，1744-1752（2017）
[26] 德鲁西，L。；Gourgand，M。；Tchernev，N.，《机器和自动引导车辆同时调度的简单元启发式方法》，《国际生产研究杂志》，46，8，2143-2164（2008）·Zbl 1151.90403号
[27] 洛杉矶迪亚斯。；de Oliveira Silva，R.W。；达席尔瓦·伊曼纽尔，P.C。；费鲁斯·菲尔霍，A。；Bento，R.T.，《模糊逻辑在开发障碍物偏离自动机器人中的应用》，《国际控制、自动化和系统杂志》，16，2，823-833（2018）
[28] 迪加尼，V。；谢，硕士。；萨巴蒂尼，L。；Secchi，C.，多AGV的协调：二次优化方法，自治机器人，43，3，539-555（2019）
[29] Draganjac，I。；彼得罗维奇，T。；Miklić，D。；Kovačić，Z。；Oršulić，J.，《自主工业运输系统的高规模交通管理，机器人技术和计算机集成制造》，63，第101915条，pp.（2020）
[30] Ekren，B.Y。；Heragu，S.S.，低服务时间可变性的负载相关一般分布排队网络的近似分析，《欧洲运筹学杂志》，205，2，381-389（2010）·Zbl 1188.90067号
[31] Ekren，B.Y。；Heragu，S.S。；克里希纳穆尔西，A。；Malmberg，C.J.，自动车辆存储和检索系统半开放排队网络模型的近似解，IEEE自动化科学与工程学报，10，1，205-215（2013）
[32] Ekren，B.Y。；Heragu，S.S。；克里希纳穆尔西，A。；Malmberg，C.J.，《自动车辆存储和检索系统半开放排队网络模型的矩阵几何解》，计算机与工业工程，68，78-86（2014）
[33] ElMekkawy，T。；Liu，S.，优化串联AGV系统划分问题的新模因算法，国际生产经济学杂志，118，2，508-520（2009）
[34] 法拉哈尼，R.Z。；卡里米，B。；Tamadon，S.，《使用遗传算法设计同时确定环路和P/D站位置的有效方法》，《国际生产研究杂志》，45，6，1405-1427（2007）·Zbl 1128.90368号
[35] Fauadi，M.H.F.M.，AGV系统基于Agent的物料运输调度及其制造应用（博士论文（2012），早稻田大学
[36] Fazlollahtabar，H.，用于半连续制造系统的平行自动导引车装配线，装配自动化，36，3626-273（2016）
[37] Fazlollahtabar，H。；Hassanli，S.，多自主导航车辆的混合成本和时间路径规划，应用智能，48，2，482-498（2018）
[38] Fazlollahtabar，H。；Olya，M.H.，用于确定总随机材料处理时间的交叉熵启发式统计模型，《国际先进制造技术杂志》，67，5-8，1631-1641（2013）
[39] Fazlollahtabar，H。；Saidi-Mehrabad，M。；Balakrishnan，J.，《通过集成启发式算法实现多自动制导车辆制造系统中提前/拖期最小化的数学优化》，机器人与自治系统，72，131-138（2015）
[40] Fragapane，G。；Hvolby，H.H。；斯加尔博萨，F。；Strandhagen，J.O.，医院物流中的自主移动机器人，（IFIP生产管理系统进步国际会议论文集。IFIP生产管理系统进步国际会议论文集，Cham（2020），Springer），672-679
[41] Fragapane，G。；伊万诺夫·D·。；佩隆，M。；斯加尔博萨，F。；Strandhagen，J.O.，《使用自主移动机器人和智能内部物流提高工业4.0生产网络的灵活性和生产力》，《运筹学年鉴》，1-19（2020）
[42] Fragapane，G。；张，C。；斯加尔博萨，F。；Strandhagen，J.O.，《基于Agent的医院后勤模拟方法》，《国际模拟建模杂志》（IJSIMM），第18、4、654-665页（2019年）
[43] 弗兰森，K.J.C。；van Eekelen，J.A.W.M。；Pogromsky，A。；Boon，M.A.A。；Adan，I.J.B.F.，《密集、大型、基于网格的自动引导车辆系统的动态路径规划方法》，计算机与运营研究，123，第105046页，（2020年）·Zbl 1458.90090号
[44] Fukunari，M。；Malmberg，C.J.，《自动车辆存储和检索系统的有效循环时间模型》，《国际生产研究杂志》，46，12，3167-3184（2008）·Zbl 1141.90394号
[45] Fukunari，M。；Malmberg，C.J.，《评估自动车辆存储和检索系统性能指标的网络排队方法》，《欧洲运筹学杂志》，193，1，152-167（2009）·Zbl 1152.90362号
[46] Furmans，K。；Gue，K.R.，《分散控制下材料处理建模框架》，（第十五届国际材料人权委员会会议记录（美国佐治亚州萨凡纳，2018年），17
[47] 通用，M。；张伟。；林，L。；Yun，Y.，多目标制造调度混合进化算法的最新进展，计算机与工业工程，112616-633（2017）
[48] Gharehgozli，A.H。；德科斯特，R。；Jansen，R.，码头间运输的合作解决方案，《国际生产研究杂志》，55，21，6527-6546（2017）
[49] Ghasemzadeh，H。；Behrangi，E。；Azgomi，M.A.，网格拓扑中自动引导车辆的无冲突调度和路线，机器人和自治系统，57，6-7，738-748（2009）
[50] 关，X。；Dai，X.，AGV系统的无死锁多属性调度方法，国际先进制造技术杂志，45，5-6，603（2009）
[51] Gue，K.R。；Furmans，K。；塞博尔德，Z。；乌卢达·O·，《GridStore:一个具有分散控制的基于谜题的存储系统》，IEEE自动化科学与工程学报，11，2，429-438（2014）
[52] Gue，K.R。；Kim，B.S.，《基于谜题的存储系统》，海军研究后勤（NRL），54，556-567（2007）·Zbl 1143.90310号
[53] Hamzeei，M。；法拉哈尼，R.Z。；Rashidi-Bejgan，H.，同时确定双向路径中P/D站位置的精确模拟退火算法，《制造系统杂志》，32，4，648-654（2013）
[54] 何，Z。；阿加瓦尔，V。；Nof，S.Y.，智能仓库自动化中的差异化服务政策，《国际生产研究杂志》，56，22，6956-6970（2018）
[55] 赫尔曼，W。；马里诺，D。；梅吉德，M。；萨格斯，M。；Borowski，J。；Negahban，A.，人类，AGV还是AIV？《材料处理系统选择的集成框架与注塑设施的实际应用》，《国际先进制造技术杂志》，101，1-4，815-824（2019）
[56] 埃尔南德斯，C。；Bermejo-Alonso，J。；Sanz，R.，基于机器人增强自主功能知识的自适应框架，综合计算机辅助工程，25，2，157-172（2018）
[57] Ho，Y.-C。；Chien，S.-H.，多载AGV任务确定规则和配送调度规则性能的模拟研究，《国际生产研究杂志》，44，20，4193-4222（2006）
[58] Ho，Y.-C。；Liao，T.-W.，区域控制AGV系统中车辆碰撞预防和负载平衡的区域设计和控制，计算机与工业工程，56，1，417-432（2009）
[59] Hoshino，S。；Ota，J。；Shinozaki，A。；Hashimoto，H.，AGV运输系统的混合设计方法和成本效益评估，IEEE自动化科学与工程学报，4，3，360-372（2007）
[60] 黄，S.-J。；Lee，T.-S。；李，W.-H。；Chen，R.-Y.，《通过可互操作功率调节的模块化道路agv无线充电系统》，IEEE工业电子学报，66，8，5918-5928（2018）
[61] 因德里，M。；Lachello，L。；Lazzore，I。；Sibona，F。；Trapani，S.，生产线新范例的智能传感器应用，sensors，19，3，650（2019）
[62] 杰拉德，J。；阿育王，P。；萨拉瓦南，R。；Rani，A.D.C.，使用自适应遗传算法在FMS环境中同时调度部件和自动引导车辆，《国际先进制造技术杂志》，29，5-6，584-589（2006）
[63] 纪，M。；Xia，J.，基于通用自动引导车辆系统的运输系统中的车辆需求分析，计算机与工业工程，59，4，544-551（2010）
[64] 约瑟夫，O。；Sridharan，R.，使用仿真建模和分析评估柔性制造系统的布线灵活性，《国际先进制造技术杂志》，56，1-4，273-289（2011）
[65] 卡比尔，Q.S。；铃木，Y.，《自动引导车辆电池管理的不同路径启发式比较分析》，《国际生产研究杂志》，57，2，624-641（2019）
[66] 卡拉曼，S。；Frazzoli，E.，最优运动规划的基于采样的算法，《国际机器人研究杂志》，30，7，846-894（2011）
[67] 金，Y。；Shin，D。；Lee，J。；Lee，Y。；Yoo，H.-J.，一种用于自主移动机器人的0.55V 1.1mW带片上PVT补偿的人工智能处理器，IEEE电路与系统学报I：常规论文，65，2，567-580（2017）
[68] 北库西。；Koukas，S。；Michalos，G。；Makris，S.，《使用移动机器人调度智能工厂内材料供应操作》，《国际生产研究杂志》，57，3，801-814（2019）
[69] 拉科姆，P。；拉拉比，M。；Tchernev，N.，《机器和自动引导车辆同时调度的基于作业车间的框架》，《国际生产经济学杂志》，143，1，24-34（2013）
[70] Lamballais，T。；罗伊·D·。；De Koster，M.，《机器人移动履行系统性能评估》，《欧洲运筹学杂志》，256，3，976-990（2017）·Zbl 1394.90199号
[71] Lamballais，T。；罗伊·D·。；De Koster，R.B.，机器人移动履行系统中的库存分配，IISE Transactions，52，1，1-17（2020）
[72] Le-Anh，T。；De Koster，M.，《自动引导车辆系统的设计和控制综述》，《欧洲运筹学杂志》，171，1，1-23（2006）·Zbl 1091.93021号
[73] Lee，H.-Y。；Murray，C.C.，Robotics in order picking:evaluation warehouse layouts for pick，place，and transport vehicle routing systems，国际生产研究杂志，57，18，5821-5841（2019）
[74] 雷，C。；Zhao，N。；Ye，S。；Wu，X.，求解具有动态运输等待时间的柔性流水车间调度问题的记忆算法，计算机与工业工程，文章105984 pp.（2019）
[75] Liaqat，A。；胡塔巴拉特，W。；蒂瓦里，D。；Tinkler，L。；哈拉，D。；摩根，B。；Tiwari，A.，《制造业中的自主移动机器人：公路代码开发、模拟和测试》，《国际先进制造技术杂志》，104，9-12，4617-4628（2019）
[76] 林，L。；Shinn，S.W。；通用，M。；Hwang，H.，制造系统AGV调度的网络模型和有效进化方法，智能制造杂志，17，4，465-477（2006）
[77] Lyu，X.-F。；宋，Y.C。；何振中。；齐，L。；Guo，W.-F.，柔性制造系统中考虑自动引导车辆最优数量和无冲突路径的集成调度问题，IEEE Access，7，74909-74924（2019）
[78] 马查多，T。；Malhero，T。；蒙特罗，S。；埃尔哈根，W。；Bicho，E.，《自主机器人联合运输的吸引子动力学方法：工厂车间的理论、实施和验证》，自主机器人，43，3，589-610（2019）
[79] Małopolski，W.，方形拓扑中AGV的可持续无冲突运行，计算机与工业工程，126472-481（2018）
[80] Maniya，K。；Bhatt，M.，《使用AHP/M-GRA技术的自动引导车辆多属性选择》，《国际生产研究杂志》，49，20，6107-6124（2011）
[81] Mattaboni，P.J.，《自主移动机器人》（1987），谷歌专利
[82] 梅勒，R.D。；Nazzal，D。；Thomas，L.M.，配送中心的协作机器人，（第15届IMHRC会议记录（美国佐治亚州萨凡纳，2018）（2018）），17
[83] Mirzaei，M。；De Koster，R.B。；Zaerpour，N.，《模拟基于困惑的存储系统中的负载恢复》，《国际生产研究杂志》，55，21，6423-6435（2017）
[84] 宫本茂，T。；Inoue，K.，《容量受限AGV系统调度和无冲突路由问题的本地和随机搜索》，计算机与工业工程，91，1-9（2016）
[85] Mohammadi，E.K。；Shirazi，B.，《通过自动引导车辆的动态策略实现无碰撞FMS的高度灵活路由：模拟元模型》，ISA Transactions，96，228-244（2020）
[86] 穆萨维，M。；Yap，H。；穆萨，S。；Dawal，S.，FMS中多目标AGV调度的模糊混合GA-PSO算法，国际仿真建模杂志（IJSIMM），16，1，58-71（2017）
[87] Muller，T.，《自动导引车》（1983年），IFS有限公司：英国肯普斯顿IFS有限公司
[88] Neuts，M.，随机模型中的矩阵几何解（1981），约翰霍普金斯大学出版社：约翰霍普金大学出版社巴尔的摩·Zbl 0469.60002号
[89] Nishi，T。；Y.Hiranaka。；Grossmann，I.E.，自动引导车辆同步生产调度和无冲突路线的双层分解算法，计算机与运筹学，38，5，876-888（2011）·Zbl 1202.90142号
[90] Nishi，T。；Shimatani，K。；Inuiguchi，M.，求解AGV路由问题的Petri网分解和拉格朗日松弛，国际生产研究杂志，47，14，3957-3977（2009）·Zbl 1198.90061号
[91] 彼得罗维奇，M。；Miljković，Z。；Jokić，A.，《使用鲸鱼优化算法优化单个移动机器人调度的新方法》，应用软件计算，第81页，第105520条，pp.（2019）
[92] Pjevcevic，D。；尼科利奇，M。；维迪奇，N。；Vukadinovic，K.，港口集装箱码头AGV船队规模的数据包络分析，《国际生产研究杂志》，55，14，4021-4034（2017）
[93] 波尔顿，L。；Emde，S.，《在非常狭窄的过道仓库中调度自动引导车辆》，Omega，第102204页，（2020年）
[94] 普拉塔马，P.S。；古拉卡里，A.V。；塞蒂亚万，Y.D。；Kim，D.H。；Kim，香港。；Kim，S.B.，基于多个定位模块的自动引导车辆轨迹跟踪和故障检测算法，国际控制、自动化和系统杂志，14，2，400-410（2016）
[95] 齐，M。；李，X。；严，X。；Zhang，C.，关于基于AGVS的仓库运营绩效评估，仿真建模实践与理论，87，379-394（2018）
[96] 拉赫曼，H.F。；Janardhanan，M.N。；Nielsen，P.，面向智能装配系统的生产线平衡和AGV调度综合方法（2020年），装配自动化
[97] 拉希迪，H。；Tsang，E.P.，集装箱码头自动引导车辆调度的完整和不完整算法，计算机与数学应用，61，3，630-641（2011）·Zbl 1217.90110号
[98] 里比诺，P。；Cossentino，M。；洛达托，C。；Lopes，S.，基于代理的改善物流仓库性能的模拟研究，《模拟杂志》，12，1，23-41（2018）
[99] 罗伊·D·。；古普塔，A。；De Koster，R.B.，用基于交通流的非线性排队模型估计AGV集装箱码头吞吐量，《国际生产研究杂志》，54，2，472-493（2016）
[100] 罗伊·D·。；科斯特，R.D。；Bekker，R.，集装箱码头运营建模与设计，运营研究，68，3，686-715（2020），检索自·Zbl 1445.90012号
[101] 罗伊·D·。；克里希纳穆尔西，A。；Heragu，S.S。；Malmberg，C.J.，《自动车辆技术仓库的性能分析和设计权衡》，IIE Transactions，44，12，1045-1060（2012）
[102] 罗伊·D·。；Nigam，S。；德科斯特，R。；阿丹，I。；Resing，J.，移动履行系统中的机器人存储区分配策略，运输研究第E部分：物流与运输评论，122，119-142（2019）
[103] Saidi-Mehrabad，M。；Dehnavi-Arani，S。；埃瓦扎巴甸，F。；Mahmoodian，V.，用于求解AGV车间作业调度和无冲突路由新集成模型的蚁群算法，计算机与工业工程，86，2-13（2015）
[104] 沙阿（Shah，M.）。；博斯特曼，R。；Legowik，S。；Hong，T.，使用2D位置特征校准移动机械手，测量，124，322-328（2018）
[105] 沙拉比，M。；El Mekkawy，T。；Fahmy，S.，《串联AGV系统中的区域形成算法：比较研究》，《国际生产研究杂志》，44，3，505-521（2006）·兹比尔1095.90081
[106] Siegwart，R。；努尔巴赫什，I.R。；Scaramuzza，D.，《自主移动机器人导论》（2011），麻省理工学院出版社
[107] 辛格，N。；Sarngadharan，P。；Pal，P.K.，《自动化物料配送的AGV调度：案例研究》，《智能制造杂志》，22，2，219-228（2011）
[108] Smith，J.M.，具有状态依赖队列的封闭排队网络中的最优工作负载分配，运筹学年鉴，231，1，157-183（2015）·Zbl 1321.90042号
[109] 塔瓦纳，M。；Fazlollahtabar，H。；Hassanzadeh，R.，《考虑可靠性优化自动化物料处理系统的双目标随机规划模型》，《国际生产研究杂志》，52，19，5597-5610（2014）
[110] Tubaileh，A.S.，《基于自主物料搬运系统运动约束的柔性制造系统布局》，《国际先进制造技术杂志》，74，9-12，1521-1537（2014）
[111] Udhayakumar，P。；Kumanan，S.，使用非传统优化技术在FMS中对AGV进行任务调度，国际仿真建模杂志，9，1，28-39（2010）
[112] 美国奥马尔。；Ariffin，M。；伊斯梅尔，N。；Tang，S.，用于柔性制造系统（FMS）环境中作业和自动导引车（AGV）集成动态调度和路由的混合多目标遗传算法，国际先进制造技术杂志，81，9-12123-2141（2015）
[113] 文图拉，J.A。；Pazhani，S。；Mendoza，A.，《在一般导轨布局中寻找自动引导车辆的最佳驻留点》，《国际生产经济学杂志》，170，850-861（2015）
[114] 文图拉，J.A。；Rieksts，B.Q.，单回路AGV系统中驻留点的最佳位置，车辆可用性的时间限制，欧洲运筹学杂志，192，1，93-104（2009）·Zbl 1180.90174号
[115] Vis，I.F.，《自动引导车辆系统设计和控制研究综述》，《欧洲运筹学杂志》，170，3，677-709（2006）·Zbl 1091.90505号
[116] 维瓦尔迪尼，K。；罗查，L.F。；新泽西州Martarelli。；贝克尔，M。；Moreira，A.P.，用于估算AGVS最佳数量的综合任务分配和路由，《国际先进制造技术杂志》，82，1-4，719-736（2016）
[117] Wan，J。；唐，S。；华强。；李，D。；刘，C。；Lloret，J.，认知工业物联网中用于材料处理的上下文软件云机器人，IEEE物联网杂志，5，4，2272-2281（2017）
[118] Wang，W。；Wu，Y。；郑洁。；Chi，C.，模块化机器人移动履行系统设计的综合框架，IEEE Access，813259-13269（2020）
[119] Wu，N。；Zhou，M.，双向自动引导车辆避免死锁和阻塞的最短路径，IEEE/ASME机电一体化交易，12，1，63-72（2007）
[120] Yalcin，A。；Koberstein，A。；Schocke，K.-O.，具有多个护送的基于谜题的存储系统中单项目检索问题的最优启发式算法，国际生产研究杂志，57，1，143-165（2019）
[121] Yan，R。；Dunnett，S.J。；Jackson，L.M.，多AGV系统优化设计、操作和维护的新方法，可靠性工程与系统安全，178，130-139（2018）
[122] Yan，R。；Jackson，L.M。；Dunnett，S.J.，使用组合故障树和Petri网方法的自动制导车辆任务可靠性建模，《国际先进制造技术杂志》，92，5-81825-1837（2017）
[123] Yang，Y。；钟，M。；Y.Dessouky。；Postolache，O.，自动化集装箱码头AGV路线的综合调度方法，计算机与工业工程，126482-493（2018）
[124] 袁，Z。；Gong，Y.Y.，机器人移动履行系统的机器人实时交付，IEEE工程管理汇刊，64，1，83-93（2017）
[125] 扎米里，S。；Choobineh，F.，《基于熵的自动引导车辆调度》，《国际生产研究杂志》，52，11，3303-3316（2014）
[126] 曾，C。；Tang，J。；Fan，Z.-P.，基于拍卖的运输能力约束的单元部件调度合作机制，国际生产研究杂志，1-16（2018）
[127] 张海燕。；Xi，S.-H。；陈秋霞。；史密斯，J.M。；毛，N。；Li，X.，具有随机和依赖状态的批量运输的柔性流水车间的性能分析，国际生产研究杂志，1-21（2020）
[128] Zhang，Y。；朱，Z。；Lv，J.，车间物料处理的基于CPS的智能控制模型，IEEE工业信息学报，14，4，1764-1775（2017）
[129] 张，Z。；郭，Q。；陈，J。；Yuan，P.，基于碰撞分类的自动化仓库中多辆AGV的无碰撞路线规划，IEEE Access，626022-26035（2018）
[130] 郑毅。；Xiao，Y。；Seo，Y.，同步机器/AGV调度问题的禁忌搜索算法，国际生产研究杂志，52，19，5748-5763（2014）
[131] 邹，B。；德科斯特，M。；Xu，X.，《评估基于机器人的紧凑型存储和检索系统中的专用和共享存储策略》，《ERIM报告系列》，52，4，788-811（2016），该论文发表于《运输科学》
[132] 邹，B。；龚，Y。；Xu，X。；Yuan，Z.，在线零售商机器人移动履行系统的分配规则，《国际生产研究杂志》，55，20，6175-6192（2017）
[133] 邹，B。；Xu，X。；De Koster，R.，评估机器人移动履行系统中的电池充电和更换策略，《欧洲运筹学杂志》，267，2733-753（2018）
此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。