鲁,易;石、燕;黄,珍;于建平;李世华;田兴斌 具有3条腿的4自由度过约束并联机器人的运动学/静力学。 (英语) Zbl 1178.70043号 机械。机器。理论 44,第8期,1497-1506(2009).MSC公司:70B15号机组 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{Y.Lu}等人,机械。机器。理论44,第8期,1497--1506(2009;Zbl 1178.70043) 全文: 内政部
鲁,易;胡波;李世华;田兴斌 一种新型2S\(underline{text{P}}\)S+(underline{text{PR}})R\(undertline{text{P}{)R并联机器人的运动学/静力学分析。 (英语) 邮编1146.70005 机械。机器。理论 43,第9期,1099-1111(2008).MSC公司:70B15号机组 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{Y.Lu}等人,机械。机器。理论43,第9期,1099--1111(2008;Zbl 1146.70005) 全文: 内政部