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多斯桑托斯，马塞洛·阿尔维斯;安东尼奥·费拉莫斯卡;维亚娜·拉夫（Vianna Raffo，Guilherme）

具有回避功能的定点跟踪MPC。 （英语） Zbl 07847075号

Automatica公司 159，文章ID 111390，第10页（2024）.
小结：本文提出了一种有限时域最优控制策略，以解决跟踪问题，同时为闭环系统提供回避特性。受集点跟踪模型预测控制（MPC）框架的启发，考虑了将人工变量纳入最优控制问题的中心思想。这种方法允许我们将回避特征添加到定点跟踪MPC策略中，而不会在面对任何变化的参考时丢失吸引力和可行性保险的扩展域的属性。此外，人工变量与避免成本函数一起被考虑，以建立策略的基础，在需要避免的未知区域数量存在的情况下保持递归可行性。结果表明，在回避成本随时间一致有界的温和假设下，闭环系统是递推可行的和输入-状态稳定的。最后，两个数值例子说明了控制器的行为。

MSC公司：

93B45码 模型预测控制
93D25号 控制理论中的输入输出方法

关键词：

MPC公司;定点跟踪;回避

软件：

卡萨迪
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{M.A.dos Santos}等人，Automatica 159，文章ID 111390，10 p.（2024；Zbl 07847075）
全文： 内政部 arXiv公司

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