马丁·舍纳;拉斐尔·卡钦斯基;康斯坦丁·万宁格;奥尔文·霍夫曼;沃尔夫冈·雷夫 使用无人机实现大型部件的全自动检测：离线路径规划和视角相关优化策略。 （英语） Zbl 1504.93262号 Gusikhin，Oleg（编辑）等人，《控制、自动化和机器人信息学》。2020年7月7日至9日，第17届国际会议，ICINCO 2020，法国巴黎柳桑。修改选定的论文。查姆：斯普林格。莱克特。注释Electr。工程793、105-123（2022）。 摘要：在视觉质量控制领域，自动化机制日益建立。无人机可以用于特别大的部件，例如飞机或船舶生产中使用的部件，也可以用于关键的基础设施。本文主要研究视角相关路径规划中的视觉质量控制问题。它显示了如何实现和详细说明这种系统的需求。此外，我们还研究了如何根据光学和几何要求离线计算传感器位置，以及如何规划轨迹，其中包含组件上每个给定区域的传感器位置。本文展示了如何设计系统架构，以使其能够适应传感器位置和轨迹规划的不同要求。该实现在模拟环境中进行了测试，使用基准数据集进行了评估，并显示了如何在此数据集上实现高于平均值的结果。关于整个系列，请参见[Zbl 1496.93007号]. 引用于1文件 MSC公司： 93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等） 90 C59 数学规划中的近似方法和启发式 关键词：无人机;目视检查;轨迹规划;蚁群优化 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{M.Schörner}等人，Lect。注释Electr。工程793，105-123（2022；Zbl 1504.93262） 全文： 内政部 参考文献： [1] Diota检查工具。https://diota.com/en/home。2020年10月30日访问 [2] Mp-testdata-tsplib对称旅行商问题实例。http://elib.zib.de/pub/mp-testdata/tsp/tsplib/tsp/att48.tsp。2020年4月25日访问 [3] AG，D.B.:Kompetenzcenter多用户数据库。https://www1.deutschebahn.com/dbsicherheit-de/Unsere_Leistungen/Witere-Leistungen/02_Multicopter-3269322。2020年8月5日访问 [4] Alarcon-Herrera，J.L.，Chen，X.，Zhang，X.：工业检验中视觉系统的视点选择。2014年IEEE机器人与自动化国际会议（ICRA），第4934-4939页（2014）。doi:10.1109/ICRA.2014.6907582 [5] Bircher，A.、Alexis，K.、Burri，M.、Oettershagen，P.等人：通过迭代视点重采样进行结构检查路径规划，并应用于空中机器人。2015年IEEE机器人与自动化国际会议（ICRA），第6423-6430页（2015）。doi:10.1109/ICRA.2015.7140101 [6] Danner，T.，Kavraki，L.E.：短检查路径的随机规划。载于：2000年ICRA会议记录。千年大会。IEEE机器人与自动化国际会议。专题讨论会论文集（目录号00CH37065），第2卷，第971-976页（2000年）。doi:10.10109/机器人.2000.844726 [7] 多里戈，M。；Gambardella，LM，《蚁群系统：旅行推销员问题的合作学习方法》，IEEE Trans。进化。计算。，1, 1, 53-66 (1997) ·doi:10.1109/4235.585892 [8] 多里戈，M。；马尼佐，V。；Colorni，A.，《蚂蚁系统：通过协作代理群体进行优化》，IEEE Trans。系统。人类网络。B部分（Cybern.），26，1，29-41（1996）·数字标识代码：10.1109/3477.484436 [9] Englot，B.，S.Hover，F.：复杂结构检测的基于采样的覆盖路径规划。In:ICAPS 2012-第22届国际自动规划和调度会议记录（2014） [10] Galceran，E。；Carreras，M.，机器人覆盖路径规划调查，机器人。汽车。系统。，61, 1258-1276 (2013) ·doi:10.1016/j.robot.2013.09.004 [11] González-Banos，H.：一种用于传感器放置的随机艺术库算法。摘自：《ACM几何计算研讨会论文集》第17期，第232-240页（2001年）。数字对象标识代码：10.1145/378583.378674·Zbl 1375.68139号 [12] 约旦，S。；摩尔，J。；Hovet，S.，无人机检查的最新技术，IET雷达声纳导航。，12, 2, 151-164 (2018) ·doi:10.1049/iet-rsn.2017.0251 [13] Laporte，G.，《旅行推销员问题：精确和近似算法概述》，欧洲期刊Oper。Res.，59，231-247（1992）·Zbl 0760.90089号 ·doi:10.1016/0377-2217（92）90138-Y [14] LaValle，SM，规划算法（2006），剑桥：剑桥大学出版社，剑桥·Zbl 1100.68108号 ·doi:10.1017/CBO9780511546877 [15] Malandrakis，K.、Savvaris，A.、Domingo，J.A.G.等人：使用无人飞行器检查飞机翼板。参见：2018年IEEE第五届航空航天计量国际研讨会（MetroAeroSpace），第56-61页（2018年）。doi:10.1109/MetroAeroSpace.2018.8453598 [16] O'Rourke，J.，《艺术画廊定理与算法》（1987），纽约：牛津大学出版社，纽约·Zbl 0653.52001号 [17] Sappington，R.N.、Acosta，G.A.、Hassanalian，M.等人：机场中使用图像处理技术进行跑道和飞机检查的无人机站。收录：AIAA航空2019论坛，第3316页（2019年） [18] Voelcker，H.，Requicha，A.：构造性立体几何（1977） [19] Wanninger，C.，Katschinsky，R.，Hoffmann，A.，Schörner，M.，Reif，W.：使用无人机实现大型部件的全自动检测：离线路径规划（2020）·兹比尔1504.93262 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。