尔孟杰。;布莱恩·安德森。 噪声干扰下多速率输出控制器的性能研究。 （英语） Zbl 0765.93073号 国际J.控制 56，第3期，531-545（1992）. 摘要：本文对多速率输出控制器（MROC）和线性二次高斯（LQG）控制器在噪声干扰和抗混叠滤波器存在下的性能进行了比较研究。比较的基础是使用一步预测型卡尔曼滤波器（以下简称LQG律I）和使用当前估计型卡尔曼滤波（以下简称L QG律II）的LQG定律应用于LQG法则对具有白高斯过程和测量噪声的线性时不变连续对象模型进行离散，并计算离散对象的线性二次型性能指标。推导了使用MROC定律的等效噪声矩阵，并计算了相同的二次性能指数。为了进行公平的比较，当应用这两个定律时，用于在采样前去除高频噪声分量的抗混叠滤波器的截止频率也保持不变。在典型情况下应用这两个定律表明，MROC定律的性能比LQG定律I或LQG定理II都差。 引用于4文件 MSC公司： 93E11号机组 随机控制理论中的滤波 关键词：多速率输出控制器 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{M.J.Er}和\textit{B.D.O.Anderson}，国际期刊控制56，第3期，531--545（1992；Zbl 0765.93073） 全文： 内政部 参考文献： [1] 内政部：10.1109/TAC.1981.1102770·Zbl 0473.93007号 ·doi:10.10109/TAC.1981.1102770 [2] ARAKI M.，第24届IEEE决策控制会议记录第189页–（1985） [3] 内政部：10.1109/TAC.1986.1104205·doi:10.10109/TAC.1986.1104205 [4] 《计算机控制系统理论与设计》（1990年） [5] 内政部：10.1109/9.14436·Zbl 0711.93041号 ·doi:10.1109/9.14436 [6] 内政部：10.2514/3.49729·Zbl 0312.93026号 ·数字对象标识代码：10.2514/3.49729 [7] 内政部：10.1080/00207177808922419·Zbl 0388.93021号 ·doi:10.1080/00207177808922419 [8] 内政部：10.1080/00207179108953662·doi:10.1080/00207179108953662 [9] 内政部：10.1109/9.1310·Zbl 0651.93053号 ·doi:10.1109/9.1310 [10] FRANKLIN G.F.，动态系统的数字控制（1980） [11] FRANKLIN G.F.，动态系统的数字控制（1990）·Zbl 0697.93002号 [12] GLASSON D.P.，《控制系统杂志》第1页–（1983年） [13] DOI:10.1016/S0167-6911（82）80016-9·Zbl 0489.93042号 ·doi:10.1016/S0167-6911（82）80016-9 [14] 内政部：10.1109/9.1309·Zbl 0648.93043号 ·doi:10.1109/9.1309 [15] JURY E.I.，采样数据控制系统（1958）·Zbl 0092.30702号 [16] 内政部：10.1016/0016-0032（59）90093-6·兹伯利0142.07004 ·doi:10.1016/0016-0032（59）90093-6 [17] KIIARGONEKAR P.P.，IEEE自动控制汇刊30（11）（1985） [18] 内政部：10.1109/TAC.1957.1104783·doi:10.1109/TAC.1957.1104783 [19] 内政部：10.1109/TCS.1975.1084020·doi:10.1010/TCS.1975.1084020文件 [20] MIDDLETON R.H.，《数字控制估计——统一方法》（1990年） [21] 内政部：10.1080/00207178708933868·兹比尔0616.93051 ·网址：10.1080/00207178708933868 [22] OGATA K.，《离散时间控制系统》（1987） [23] RAGAZZINI J.R.，采样数据控制系统（1958）·Zbl 0198.19803号 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。